结论前置：业委会与物业公司签订合同将小区地面停车场公共收益全部给物业公司，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，若未经业主大会同意或授权，且合同内容损害业主共同利益，则该行为不合法；若经过业主大会同意或授权，且合同内容合法合理，则该行为可能合法。以下从不同角度详细分析：

一、法律背景与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内的公共区域，包括地面停车场，其收益原则上应归全体业主共有。业委会作为业主大会的执行机构，其职责是代表业主管理小区的公共事务，包括公共区域的收益分配。因此，业委会在处理公共收益时，应遵循业主大会的决议，并确保收益分配的公平、合理。

二、合同合法性分析

1. 未经业主大会同意或授权：

   • 若业委会在未经过业主大会同意或授权的情况下，擅自与物业公司签订合同，将小区地面停车场的公共收益全部给物业公司，这一行为可能构成对业主共同利益的侵害。
   • 在此情况下，业主有权向业委会提出质疑，并要求其撤销或修改合同。若业委会拒绝，业主可以通过法律途径维护自己的权益，如提起诉讼要求确认合同无效或撤销合同。

2. 经过业主大会同意或授权：

   • 若业委会在经过业主大会的同意或授权后，与物业公司签订合同，且合同内容合法合理，如明确了收益分配的比例、方式等，且未损害业主的共同利益，则该行为可能合法。
   • 但即便如此，业委会也应确保合同内容的透明度，及时向业主公开合同内容，以便业主监督。

三、实际操作中的注意事项

1. 业主大会的决议程序：

   • 业主大会在作出关于公共收益分配的决议时，应遵循法定的程序，如提前通知业主、召开会议、表决等。
   • 决议内容应明确、具体，且不得违反法律法规的强制性规定。

2. 合同内容的审查：

   • 业主在签订涉及公共收益的合同时，应仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合理，且未损害自己的利益。
   • 若对合同内容有疑问或异议，应及时向业委会或专业律师咨询。

3. 监督与维权：

   • 业主应积极参与小区的公共事务管理，对业委会的工作进行监督。
   • 若发现业委会或物业公司存在违法行为或损害业主利益的行为，应及时向相关部门举报或提起诉讼。

四、法律后果

• 若业委会与物业公司签订的合同被确认无效或被撤销，物业公司应返还已收取的公共收益，并可能承担因违约或侵权而产生的法律责任。
• 若业委会或物业公司因违法行为而受到行政处罚或刑事处罚，其相关责任人员也可能承担相应的法律责任。

建议：作为业主，若对业委会与物业公司签订的关于小区地面停车场公共收益的合同有疑问或异议，应及时向业委会了解合同内容，并要求其提供业主大会的决议文件。若认为合同内容损害了自己的利益，可以向相关部门投诉或提起诉讼。同时，也建议业主积极参与小区的公共事务管理，共同维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。