结论：物业公司和业委会未与业主商量，仅通过一纸公告就收取地面停车费的行为，其合法性需根据具体情况来判断，但一般情况下，这种做法可能缺乏合法依据。
分析说明：
从物业管理的角度：
- 物业公司作为小区的管理服务提供者，其职责是依据物业服务合同为业主提供服务。地面停车费的收取，通常涉及到小区公共区域的使用和管理，这属于物业服务合同中的重要内容。
- 如果物业服务合同中明确规定了地面停车费的收取标准和方式，且该合同已经得到了业主大会或业委会的认可，那么物业公司按照合同收取停车费是合法的。但关键在于，这种收取行为应当事先与业主进行充分沟通，并得到业主的同意或认可，而不是仅通过一纸公告就擅自决定。
从业委会的角度：
- 业委会作为业主大会的执行机构，其职责是代表业主利益，监督物业服务企业的服务行为，并维护业主的合法权益。
- 如果业委会未经业主大会授权，就擅自决定收取地面停车费，这种行为可能超出了其职权范围，缺乏合法依据。即使业委会认为收取停车费是为了小区的整体利益，也应当事先与业主进行沟通，并征求业主的意见。
从法律程序的角度：
- 根据相关法律法规，小区公共区域的使用和管理应当遵循民主决策的原则。这意味着，任何涉及小区公共利益的事项，都应当通过业主大会或业主代表大会进行讨论和决定。
- 物业公司和业委会仅通过一纸公告就收取地面停车费，没有遵循民主决策的程序，可能侵犯了业主的知情权、参与权和决策权。
法律建议：
- 如果业主对物业公司和业委会收取地面停车费的行为有异议，可以首先查阅物业服务合同和小区管理规约，了解相关条款和规定。
- 如果发现物业公司和业委会的行为违反了合同或规约，或者未经业主大会授权，业主可以向业委会提出质疑，并要求其停止不当行为。
- 如果业委会不予理会或处理不当，业主可以向相关部门（如房管部门、街道办等）投诉或举报，寻求行政干预或调解。
- 在必要时，业主还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。
后续行动建议：
- 业主可以联合起来，召开业主大会或业主代表大会，就地面停车费的收取问题进行讨论和决定。
- 在讨论过程中，业主可以充分发表自己的意见和看法，提出合理的建议和方案。
- 如果决定收取地面停车费，应当制定明确的收费标准和管理办法，并确保这些标准和办法得到业主的广泛认可和支持。
总之，物业公司和业委会在收取地面停车费时，应当遵循合法、合理、公开、透明的原则，充分尊重业主的权益和意见。如果业主对相关行为有异议，应当及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。