结论：物业利用小区业主公摊面积收取停车费，若符合相关规定和程序则不违法；反之，若未经业主大会同意或费用管理不透明、不合理，则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：

合法情况

1. 经过业主大会同意：

   • 公摊面积属于全体业主共有，物业若想利用这些公摊面积收取停车费，必须首先获得业主大会的明确同意。业主大会应制定合理的收费方案和收费标准，并明确费用的使用办法。例如，业主大会可以决定将停车费用于补充专项维修资金，或者用于小区公共设施的维护和改善。

2. 费用分配和使用合理：

   • 物业在收取停车费后，应确保费用的分配和使用合理。通常，扣除必要的管理成本后，停车费的收益应归全体业主所有。这笔收益可以用于小区公共事务，如绿化维护、安保升级等。物业应实行透明化管理，定期公示费用的收支情况，确保业主的知情权。例如，物业可以每月在小区公告栏或业主群里公布停车费的收支明细，让业主清楚了解费用的去向。

违法情况

1. 擅自收费：

   • 未经业主大会授权，物业无权自行决定在公摊面积上设置停车位并收取费用。这种行为侵犯了业主对共有部分的所有权和管理权。例如，如果物业未经业主大会同意，就在小区内的公摊面积上划出停车位并收取费用，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉。

2. 费用管理不透明或不合理：

   • 如果物业收取停车费后，未将费用的收支情况进行公示，或者将停车费挪作他用，未按照规定用于小区公共事务，则构成违法行为。业主有权要求物业公开费用明细，并追回被挪用的资金。例如，如果物业将停车费用于个人消费或非小区公共事务的其他用途，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益。

业主权益保护

如果业主认为物业在公摊面积收取停车费的行为存在违法情况，可以通过以下途径维护自己的合法权益：

• 与物业进行协商：首先尝试与物业进行沟通，寻求解决方案。业主可以提出自己的诉求和理由，要求物业停止违法行为或改正不当行为。

• 向业主委员会反映问题：如果与物业协商无果，业主可以向业主委员会反映问题。业主委员会作为业主的代表机构，有责任和义务维护业主的合法权益。业主委员会可以代表业主与物业进行沟通，甚至可以召开业主大会来讨论和解决这个问题。

• 向相关部门投诉：如果业主委员会也无法解决问题，业主可以向相关部门（如住房城乡建设部门、物价管理部门等）投诉。这些部门有权对物业的违法行为进行调查和处理，并可以要求物业停止违法行为、退还非法所得或进行其他处罚。

• 通过法律途径解决纠纷：如果以上途径都无法解决问题，业主可以通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，业主可以提起诉讼或申请仲裁等，要求物业承担相应的法律责任。

综上所述，物业利用公摊面积收取停车费是否违法，关键在于是否获得了业主大会的同意、费用分配和使用是否合理以及管理是否透明。业主应密切关注物业的收费行为，确保自己的合法权益不受侵害。如果您在房产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。