结论：小区前期物业未经业主同意收取地面停车费是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区地面停车位属于全体业主共有：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
   • 分析：若地面停车位属于全体业主共有，那么物业公司在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，无权擅自收取停车费。物业公司的行为可能构成对业主共有财产权的侵犯，业主有权要求物业公司停止收费行为，并可能通过法律途径追究其责任。

2. 若小区地面停车位属于开发商所有：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若地面停车位是开发商在规划范围内建设的，且未计入公摊面积，那么这些车位可能属于开发商所有。
   • 分析：在这种情况下，开发商有权通过出租等方式处分这些车位。然而，即使车位属于开发商所有，物业公司在收取停车费时也应遵循相关法律法规和合同约定。特别是，如果物业公司与业主之间签订的物业服务合同中未明确约定物业有权收取地面停车费，那么物业公司的收费行为可能缺乏合同依据，业主有权提出异议。

3. 关于前期物业服务合同的特殊性：

   • 分析：在小区前期物业服务阶段，由于业主大会和业主委员会可能尚未成立，物业公司的服务内容和收费标准通常依据前期物业服务合同来确定。然而，这并不意味着物业公司可以随意收取费用。如果前期物业服务合同中未明确约定地面停车费的收取事项，或者约定不明确，那么物业公司在收取该费用时应谨慎行事，最好与业主或业主代表进行协商，以达成共识。

法律建议：

• 对于业主而言，如果认为物业公司的收费行为不合法或不合理，可以首先查阅物业服务合同和相关法律法规，了解自己的权利和义务。
• 如果确认物业公司的收费行为存在问题，可以与物业公司进行沟通协商，要求其停止不当收费行为或调整收费标准。
• 如果协商无果，业主可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉举报，或者通过法律途径（如诉讼、仲裁等）维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果物业公司的收费行为被认定为违法或不合理，可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。
• 对于业主而言，如果未能及时维护自己的合法权益，可能面临经济损失和权益受损的风险。

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