如果公司安排的工作你干不了，首先不要慌张，这可能涉及多个方面的法律问题，我们可以从以下几个角度来分析和处理：
劳动合同的约定：
- 回顾你的劳动合同，看其中是否有关于工作岗位、工作内容以及工作能力的具体要求或约定。如果合同中有明确规定，而你确实无法胜任，这可能构成你违反合同的一部分，但也可能为你提供与公司协商调整工作岗位或工作内容的依据。
- 如果劳动合同中没有明确规定，或者规定较为模糊，那么你有权与公司进行沟通，说明你的实际情况，并寻求合理的解决方案。
公司的规章制度：
- 查阅公司的规章制度，了解公司对于员工无法胜任工作时的处理流程。有些公司可能设有培训、调岗或解除劳动合同等程序。
- 如果公司规章制度中有相关规定，且这些规定不违反法律法规，那么你需要按照公司的流程来处理。但同时，你也有权要求公司给予合理的支持和帮助，如提供必要的培训或调整工作岗位。
与公司的沟通协商：
- 无论劳动合同或公司规章制度如何规定，与公司的沟通协商都是解决问题的关键。你可以向公司说明你无法胜任当前工作的原因，如技能不足、健康问题等，并提出你的解决方案，如接受培训、调岗或寻求其他帮助。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式记录沟通内容，以便后续维权。
法律保护与维权：
- 如果公司无视你的合理诉求，强行要求你完成无法胜任的工作，或者以你无法胜任工作为由解除劳动合同，你可能需要寻求法律保护。
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权获得与其能力相适应的工作岗位和工作环境。如果公司违反这些规定，你有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
具体建议：
- 收集证据：保留与公司的沟通记录、劳动合同、公司规章制度等相关证据，以便在需要时证明自己的立场。
- 寻求帮助：如果与公司沟通无果，你可以向当地的劳动监察部门或工会寻求帮助，他们可能会提供调解或法律援助。
- 考虑法律途径：如果问题无法通过协商解决，你可以考虑提起劳动仲裁或诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
最后，每个具体情况都有其独特性，因此上述建议可能需要根据实际情况进行调整。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。