结论：在公司工作了二十年，现在感觉无法胜任公司安排的活，这确实是一个比较棘手的问题。不过别担心，我们可以从多个角度来分析和解决这个问题。
一、法律层面的分析
劳动合同与岗位调整
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确规定了你的工作岗位和职责，而你现在无法胜任，公司有权根据实际情况进行岗位调整，但应当与你协商一致，并签订变更劳动合同的协议。
- 建议：首先查看你的劳动合同，了解其中关于工作岗位、职责以及调整的相关规定。如果公司未经协商单方面调整你的岗位或增加工作量，你可以与公司进行沟通，表达你的困难和诉求，寻求合理的解决方案。
劳动能力与工伤认定
- 如果你因为工作原因导致身体受伤或患病，无法继续从事原工作，那么你可以考虑申请工伤认定。根据《工伤保险条例》，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。
- 建议：如果你认为自己的身体状况与工作有关，且影响了工作能力，建议及时就医并保存好相关医疗证明。同时，向公司提出工伤认定的申请，以便享受相应的工伤待遇。
经济补偿与离职
- 如果你确实无法胜任工作，且与公司无法就岗位调整达成一致，那么你可能需要考虑离职。根据《劳动合同法》，在某些情况下，劳动者离职时可以获得经济补偿。
- 建议：在离职前，与公司协商经济补偿事宜。如果公司拒绝支付经济补偿或双方无法达成一致，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
二、实际操作层面的建议
与公司沟通
- 建议：首先尝试与公司进行坦诚的沟通，表达你的困难和诉求。说明你因为年龄、身体或其他原因无法继续胜任当前的工作，希望公司能够给予理解和支持，共同寻找解决方案。
寻求内部转岗或培训
- 建议：如果公司内部有其他适合你的岗位，你可以向公司提出转岗申请。或者，如果公司愿意提供培训机会，帮助你提升技能以适应新的工作要求，这也是一个不错的选择。
考虑退休或提前退休
- 分析：如果你已经接近退休年龄，且身体状况确实无法继续工作，那么你可以考虑退休或提前退休。根据相关规定，退休后可以享受相应的养老金待遇。
- 建议：了解公司的退休政策以及当地的社保政策，评估自己的退休条件和待遇。如果符合退休条件，且退休后的生活有保障，那么退休可能是一个合理的选择。
三、心理层面的调整
- 分析：面对无法胜任工作的困境，你可能会感到焦虑、沮丧或无助。这些情绪是正常的，但重要的是要学会调整自己的心态，积极面对问题。
- 建议：尝试与家人、朋友或心理咨询师交流，分享你的感受和困惑。他们可能会给你提供不同的视角和建议，帮助你走出困境。同时，保持积极的心态，相信自己能够找到解决问题的方法。
最后，面对无法胜任公司安排的工作的问题，你可以从法律、实际操作和心理三个层面进行综合考虑和应对。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。