结论：在公司干了二十多年不能继续工作，能否得到补偿取决于具体情况，包括不能继续工作的原因、劳动合同的约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、因公司原因导致不能继续工作

1. 公司违法解除劳动合同：

   • 如果公司违法解除与您的劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，您在公司工作了二十多年，赔偿金将相当可观。
   • 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

2. 公司提出协商解除劳动合同：

   • 如果公司提出与您协商解除劳动合同，并且双方达成一致，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，公司应当向您支付经济补偿。经济补偿的标准同样是按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资。

二、因劳动者原因导致不能继续工作

1. 劳动者主动辞职：

   • 如果您主动提出辞职，并且没有公司违法或违约的情形，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司通常不需要向您支付经济补偿。但是，如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等情形，您提出辞职时，公司仍需支付经济补偿。

2. 劳动者因病或非因工负伤不能继续工作：

   • 如果您因病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，公司提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，但应当支付经济补偿。经济补偿的标准同样按劳动者在本单位工作的年限计算。
   • 特殊情形：如果您在医疗期内，公司不得解除劳动合同，否则将构成违法解除，需要支付赔偿金。

三、其他特殊情况

• 劳动合同到期不续签：

  • 如果您的劳动合同到期，公司不续签或者降低劳动合同条件导致您不续签的，公司应当支付经济补偿。经济补偿的标准同样按劳动者在本单位工作的年限计算。

• 公司破产或解散：

  • 如果公司因破产或解散等原因终止劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司应当向您支付经济补偿。经济补偿的标准同样按劳动者在本单位工作的年限计算。

建议：

1. 收集证据：无论哪种情况，都建议您收集相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等，以便在需要时维护自己的合法权益。
2. 咨询专业律师：由于劳动纠纷涉及的法律条款较多，且具体情况各异，建议您在遇到问题时及时咨询专业律师，以便得到更具体、更准确的法律建议。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的解答。