结论：在公司劳务派遣六年后转为正式工，是否应该签无固定期限合同，这主要取决于具体的法律规定以及您与用人单位之间的协商情况。以下从法律角度和实际操作角度进行详细分析。
法律角度分析：
无固定期限合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 在您的情况下，虽然您之前是劳务派遣员工，但如果您在转为正式工后，满足在用人单位（即实际用工单位，非劳务派遣单位）连续工作满十年的条件，或者满足连续订立二次固定期限劳动合同且符合其他相关条件的，您有权要求签订无固定期限劳动合同。
劳务派遣与正式工的身份转换：
- 劳务派遣员工转为正式工，意味着您与实际用工单位建立了直接的劳动关系。此时，您的工龄、工作经历等应连续计算，不受之前劳务派遣身份的影响。
- 因此，在计算连续工作年限时，应将您在劳务派遣期间的工作年限与转为正式工后的工作年限合并计算。
实际操作角度分析：
与用人单位的协商：
- 尽管法律有明确规定，但具体是否签订无固定期限合同，还需要您与用人单位进行协商。用人单位可能基于自身管理、成本等方面的考虑，提出不同的合同签订方案。
- 在协商过程中，您可以根据自己的实际情况和需求，提出签订无固定期限合同的请求，并说明自己的理由和依据。
关注用人单位的回应：
- 如果用人单位同意签订无固定期限合同，那么双方应按照法律规定和协商结果签订合同，并明确合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等条款。
- 如果用人单位拒绝签订无固定期限合同，或者提出不合理的条件，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
建议与提醒：
- 在与用人单位协商签订无固定期限合同的过程中，建议您保留好相关证据，如工作证明、工资单、劳动合同等，以备不时之需。
- 如果您对法律条款或协商过程有疑问或不确定的地方，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。
总之，在公司劳务派遣六年后转为正式工，是否应该签无固定期限合同，需要综合考虑法律规定、与用人单位的协商情况以及您的个人需求和实际情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。