结论：工程款未全部收回，离职后是否可以要提成，这主要取决于您与公司之间的劳动合同或相关提成协议中的具体约定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合同或协议中的明确约定：

   • 如果您与公司签订的劳动合同或提成协议中明确规定了，即使工程款未全部收回，您在离职后仍有权获得相应的提成，那么您就有权依据这些约定向公司主张提成。
   • 反之，如果合同或协议中明确规定了工程款全部收回是支付提成的前提条件，那么在工程款未全部收回的情况下，您可能无法直接获得提成。但这也并非绝对，因为还需要考虑其他因素，如公司是否恶意拖欠工程款、您是否已尽到合理的催款义务等。

2. 公司规章制度或行业惯例：

   • 除了合同或协议外，公司的规章制度或行业惯例也可能对提成的支付产生影响。如果公司的规章制度或行业惯例中规定了离职员工在特定条件下仍有权获得提成，那么您也可以据此向公司主张。
   • 但需要注意的是，公司规章制度或行业惯例的效力通常低于劳动合同或提成协议。如果两者之间存在冲突，应以劳动合同或提成协议为准。

3. 公平原则和诚实信用原则：

   • 在没有明确约定的情况下，您可以考虑依据公平原则和诚实信用原则来主张提成。如果工程款的未收回并非由于您的过错导致，且您已为公司付出了相应的劳动和贡献，那么从公平和诚实信用的角度出发，公司应当支付您相应的提成。
   • 但这一主张的成功与否，将取决于具体案件的事实和证据情况，以及法院或仲裁机构的裁判标准。

4. 实际操作建议：

   • 在离职前，尽量与公司就提成的支付问题进行明确协商，并达成书面协议。这样可以避免离职后因提成问题产生纠纷。
   • 如果已经离职且因提成问题与公司产生纠纷，您可以先尝试与公司进行协商解决。如果协商无果，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相应的报酬。提成作为劳动者报酬的一部分，也应当受到法律的保护。
• 同时，根据《中华人民共和国民法典》的公平原则和诚实信用原则，当事人在民事活动中应当遵循公平、诚实信用的原则。如果工程款的未收回并非由于劳动者的过错导致，且劳动者已为公司付出了相应的劳动和贡献，那么公司应当支付劳动者相应的提成。

可能后果：

• 如果您能够依据合同或协议、公司规章制度、行业惯例或公平原则和诚实信用原则成功主张提成，那么您将获得相应的经济补偿。
• 如果您无法成功主张提成，那么您可能需要承担因工程款未收回而导致的经济损失。但这也并非绝对，因为您还可以考虑通过其他途径（如与公司协商、申请仲裁或提起诉讼等）来维护自己的合法权益。

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