结论：公司每年换一个子公司签合同是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
劳动合同变更的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且不得违反法律、行政法规的规定。如果公司每年更换子公司与员工签订合同，但这一变更并未经过员工的同意，或者变更后的合同条件对员工明显不利（如降低工资、改变工作地点等），那么这种行为可能构成违法。
- 如果公司能够证明更换子公司签订合同是出于业务需要、组织架构调整等合理原因，并且与员工进行了充分的协商，变更后的合同条件也未对员工造成不利影响，那么这种行为可能是合法的。
连续签订合同与无固定期限劳动合同的关系：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 如果公司每年更换子公司签订合同，实际上是在规避与员工签订无固定期限劳动合同的义务，那么这种行为可能被视为违法。因为这种做法可能剥夺了员工依法应享有的签订无固定期限劳动合同的权利。
实际操作中的注意事项：
- 公司在更换子公司与员工签订合同时，应当确保合同的连续性，即新合同应当承接旧合同的权利和义务，避免因为合同主体的变更而导致员工权益受损。
- 公司应当与员工进行充分的沟通，解释更换子公司签订合同的原因和目的，以及新合同的具体内容，确保员工对变更后的合同有充分的了解和理解。
- 如果员工对更换子公司签订合同有异议，公司应当尊重员工的意见，并寻求合理的解决方案，如协商、调解等，避免因为合同变更而引发劳动纠纷。
建议：
- 对于员工而言，如果公司提出每年更换子公司签订合同，应当仔细审查新合同的内容，确保自己的权益不受损害。如果对新合同有异议或疑问，应当及时与公司进行沟通，并寻求法律帮助。
- 对于公司而言，应当谨慎处理与员工签订合同的事宜，确保合同的变更合法、合理，并充分尊重员工的权益。如果因为合同变更而引发劳动纠纷，可能会对公司造成不必要的法律风险和经济损失。
后续行动：
- 如果你或你所在的公司正面临类似的问题，或者对劳动合同变更、无固定期限劳动合同等方面有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。