公司没给合同，您确实可以直接起诉，但具体情形和维权途径需根据合同类型和实际情况来确定。以下是从不同角度为您详细分析的情况：
一、劳动合同未签订的情况
法律责任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，同样需自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
维权流程：
- 证据准备：收集工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系的存在。
- 申请仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额等相关赔偿。仲裁时效通常为一年。
- 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
- 其他救济：可向劳动监察部门投诉举报公司的违法行为，或尝试与公司协商解决并签订书面协议。
举例：
- 假设您于2023年1月1日入职某公司，但一直未签订书面劳动合同。至2023年8月，您有权申请劳动仲裁，要求公司支付2023年2月1日至7月31日的双倍工资差额。
二、商业合同未签订的情况
法律责任：
- 在商业交易中，即使未签订书面合同，但一方已履行主要义务且对方接受，合同关系仍然成立。违反口头约定或实际履行中的约定，应承担违约责任。
维权流程：
- 证据收集：保存交货凭证、收货凭证、往来函件、聊天记录等，以证明双方的合同关系和对方的违约行为。
- 协商解决：首先尝试通过协商解决问题。
- 提起诉讼：协商不成时，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方承担违约责任并支付相关款项。
举例：
- 假设A公司与B公司口头约定供货及付款事宜，A公司按约供货后B公司拒付货款。A公司可凭相关证据向法院提起诉讼，要求B公司支付货款并承担违约责任。
三、其他类型合同未签订的情况
法律责任：
- 双方有合作意向并实际开展合作，但未签订书面合同。在合作过程中违反约定或诚实信用原则，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。
维权流程：
- 证据保全：收集和保存合作过程中的文件、资料、沟通记录等，以支持自己的主张。
- 协商处理：优先尝试通过协商解决纠纷。
- 法律诉讼：协商无果时，向人民法院提起诉讼，要求违约方承担赔偿责任。
举例：
- 假设甲公司与乙公司口头约定共同开发新产品，但甲公司擅自泄露技术资料导致乙公司受损。乙公司可要求甲公司承担赔偿责任，并依据相关证据向法院提起诉讼。
四、法律依据与总结
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条关于未签订劳动合同的法律责任规定。
- 《中华人民共和国民法典》第四百六十九条关于合同形式的规定，明确口头形式和其他形式也可以构成合同。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条关于起诉条件的规定，只要满足条件，即使没有书面合同也可以起诉。
总结：
- 无论是劳动合同还是商业合同，即使公司未与您签订书面合同，您仍然有权通过法律途径维护自己的权益。关键在于及时收集证据，了解维权流程，并在必要时采取行动。
建议您：在面对公司未签订合同的情况时，首先保持冷静，收集相关证据，然后根据合同类型和实际情况选择合适的维权途径。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。