可以起诉，但需根据具体诉求选择合适的法律途径。以下是详细分析：
- 关于社保未缴纳的维权途径
根据《社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可通过以下方式维权：
- 向社保征收部门投诉：社保部门有权责令用人单位补缴社保，并加收滞纳金或罚款。这是最直接的行政救济途径，无需经过劳动仲裁前置程序。
- 以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿：若您因此解除劳动合同，可依据《劳动合同法》第38条、46条要求用人单位支付经济补偿（按工作年限计算，15年可主张15个月工资）。但需注意：若您已达到法定退休年龄且开始享受养老保险待遇，可能被认定为劳务关系，此时经济补偿主张可能不被支持。
- 提起民事诉讼要求赔偿损失：若因未缴纳社保导致您无法享受养老保险待遇或医疗保险报销等实际损失，可起诉要求用人单位赔偿。但需提供充分证据证明损失金额（如养老金差额计算依据）。
- 关于退休年龄与劳动关系认定的关键点
- 若未享受养老保险待遇：即使超过退休年龄，若未开始领取养老金，您与用人单位仍可能被认定为劳动关系，此时可主张社保补缴或经济补偿。
- 若已享受养老保险待遇：超过退休年龄且已领取养老金的，通常被认定为劳务关系，此时社保补缴诉求可能不被支持，但可主张实际损失赔偿。
- 操作建议
- 第一步：携带劳动合同、工资流水、工作证明等材料，向当地社保征收部门（如税务局或社保局）投诉，要求用人单位补缴社保。
- 第二步：若社保部门未有效处理，或您希望主张经济补偿/损失赔偿，可向劳动仲裁委员会申请仲裁（需注意劳务关系争议可能不被受理）。
- 第三步：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。
温馨提示：社保补缴可能涉及滞纳金、利息等额外费用，且部分地区对补缴年限有限制（如仅允许补缴近2年）。建议您尽快行动，避免证据灭失或时效经过。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。