结论：公司要求员工下班后打扫卫生是否合法，需根据具体情况判断，但若该要求未在劳动合同或规章制度中明确，且占用员工休息时间且未支付加班费，则通常不合法。以下从不同角度详细分析：

一、合法情形：劳动合同或规章制度有明确约定

1. 法律依据
   根据《劳动合同法》第八条，用人单位招用劳动者时应明确告知工作内容。若劳动合同或公司规章制度（需经民主程序制定并公示）中明确约定员工需承担打扫卫生的职责，且该要求未超出合理范围（如每日仅需短暂整理工位），则公司要求合法。

2. 关键点

   • 打扫卫生需属于员工本职工作的合理延伸（如办公室文员整理文件后顺带清理桌面）；
     
   • 不得过度占用休息时间（如要求员工下班后留厂1小时打扫整个办公区可能违法）。

二、违法情形：侵犯员工合法权益

1. 侵犯休息休假权

   • 法律依据：《劳动法》第三条、第三十六条规定，劳动者每日工作时间不超过8小时，每周不超过44小时，且享有休息休假权利。
     
   • 分析：若公司强制要求员工在下班后打扫卫生，且未计入工作时间或支付加班费，则属于延长工作时间，侵犯休息权。例如，员工本应18:00下班，公司要求其留至19:00打扫，且未支付1.5倍工资，即属违法。

2. 未支付加班费

   • 法律依据：《劳动法》第四十四条规定，延长工作时间需支付不低于工资150%的加班费；休息日工作且不能补休的，支付200%工资。
     
   • 分析：若打扫卫生被认定为“延长工作时间”，公司未支付加班费即违法。例如，员工月薪5000元（日薪约229元），下班后打扫1小时，公司应支付至少34.35元（229÷8×1.5）加班费。

3. 强迫劳动嫌疑

   • 法律依据：《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫劳动的，劳动者可解除合同并索赔。
     
   • 分析：若公司以扣工资、辞退等手段威胁员工打扫卫生，可能构成强迫劳动，员工可向劳动监察部门投诉。

三、特殊情形：合理性与例外

1. 合理范围内的打扫

   • 若打扫卫生属于员工本职工作的一部分（如厨师需清洁厨房），或公司已通过民主程序将其纳入岗位职责，且未过度占用休息时间，则可能合法。
     
   • 示例：某公司规定员工每日下班前需花5分钟整理个人工位，此要求通常合理。

2. 员工自愿打扫

   • 若员工自愿在下班后打扫卫生（如为获得额外奖励或表现积极），且公司未强制或威胁，则不违法。但需注意，员工有权随时拒绝。

四、员工应对建议

1. 拒绝不合理要求

   • 员工可书面告知公司：“根据《劳动法》第三条，我享有休息休假权利，下班后打扫卫生未在劳动合同中约定，且未支付加班费，因此拒绝执行。”

2. 保留证据

   • 保存公司要求打扫的通知、打卡记录、聊天记录等，以备维权时使用。

3. 维权途径

   • 协商：与公司沟通，要求调整要求或支付加班费；
     
   • 投诉：向当地劳动监察部门举报（电话：12333）；
     
   • 仲裁/诉讼：若协商无果，可申请劳动仲裁或向法院起诉。

总结：公司要求员工下班后打扫卫生是否合法，需结合劳动合同、规章制度、是否支付加班费等因素判断。若公司未明确约定且侵犯员工权益，员工有权拒绝并维权。如有具体问题，可直接向我咨询。