根据您的情况，您在公司工作23年后离职，能否获得补偿以及补偿的具体形式，需结合离职原因和公司制度综合判断。以下是具体分析：

1. 若您是主动离职（如个人原因辞职）
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日书面通知用人单位可解除劳动合同，此时公司无需支付经济补偿。但若公司存在未依法缴纳社保、未足额支付工资等违法行为，您可依据《劳动合同法》第三十八条主张被迫解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金（标准为每工作满1年支付1个月工资，23年即23个月工资）。

2. 若您是被公司辞退

   • 合法辞退：若公司因您严重违反规章制度（如旷工、盗窃等）或不能胜任工作经培训后仍无法胜任等法定情形辞退您，公司无需支付补偿，但需提前30日通知或支付1个月工资作为代通知金。
     
   • 违法辞退：若公司无合法理由辞退您（如以“末位淘汰”为由强制解除），您可主张赔偿金（标准为经济补偿金的2倍，即46个月工资）。

3. 若公司提出协商解除劳动合同
   根据《劳动合同法》第三十六条，双方协商一致解除合同的，公司需支付经济补偿金（23个月工资）。您可与公司协商补偿金额，若公司拒绝支付或金额过低，可拒绝签署协议并保留证据。

4. 其他可能补偿情形

   • 未休年假补偿：若您未休完当年年假，公司需按日工资的300%支付报酬（含正常工资，即额外支付200%）。
     
   • 加班费：若公司未支付加班工资，您可要求补发（需提供考勤记录等证据）。
     
   • 社保/公积金补缴：若公司未依法缴纳，可向社保部门投诉要求补缴。

行动建议：

1. 收集证据：整理劳动合同、工资条、考勤记录、公司辞退通知（如有）等材料，证明工作年限、工资水平及离职原因。
   
2. 与公司协商：明确提出补偿诉求（如经济补偿金、未休年假工资等），并保留书面协商记录。
   
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，可在离职后1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张补偿或赔偿。
   

提示：若公司以“退休”为由终止合同（如您已达法定退休年龄），则属于合法终止，公司无需支付经济补偿，但需为您办理退休手续并支付养老金。

如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可随时向我咨询。