结论：因个人原因离职的劳动者，在一般情况下不能要求公司支付未签劳动合同的双倍赔偿金；但如果公司存在未依法签订劳动合同的违法行为，且劳动者离职与该违法行为存在关联，则劳动者有权要求公司支付双倍工资差额，并可能获得经济补偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的个人原因离职
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，经济补偿金或双倍工资赔偿通常与用人单位的违法行为相关联。个人原因离职，并不属于用人单位需要支付经济补偿金或双倍工资赔偿的情形。
法律后果：
- 在一般情况下，如果劳动者因个人原因主动离职，且公司不存在未依法签订劳动合同等违法行为，那么劳动者无权要求公司支付未签劳动合同的双倍赔偿金。
二、公司存在未依法签订劳动合同的违法行为
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 如果用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
满足条件：
- 时间范围：劳动者在用人单位工作时间需超过一个月但不满一年。若工作时间未超过一个月，用人单位在此期限内与劳动者签订劳动合同属于合法行为，不支持双倍工资赔偿。
- 证据保留：劳动者需提供能证明与用人单位存在劳动关系的相关证据，如工资支付凭证（工资条、银行流水）、工作证、考勤记录、同事证言、工作安排文件、微信或邮件中涉及工作内容和劳动关系的记录等。
- 离职原因关联性：虽然劳动者是因个人原因离职，但如果离职与公司未依法签订劳动合同的违法行为存在关联（例如，劳动者因公司未签合同而感到不安或担忧自身权益，进而选择离职），则劳动者仍有权要求公司支付双倍工资差额。不过，这一点的证明可能相对复杂，需要劳动者提供充分的证据来支持其主张。
法律后果：
- 如果劳动者能够证明公司存在未依法签订劳动合同的违法行为，且离职与该违法行为存在关联，那么劳动者有权要求公司支付相应期间的双倍工资差额。
- 此外，如果劳动者因公司未签订劳动合同等违法行为而被迫辞职（尽管这里提到的是“被迫辞职”，但原理同样适用于因公司违法行为导致劳动者选择离职的情况），用人单位还需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿金。具体标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 劳动者在离职前应尽可能保留与用人单位存在劳动关系的相关证据，以便在后续维权过程中提供有力支持。
及时咨询：
- 如果劳动者对自身权益存在疑问或不确定如何维权，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。
申请仲裁的时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在知道自身权益受到侵害后尽快申请仲裁，以免错过时效期间。
准备申请材料：
- 在申请仲裁前，劳动者应准备好仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明材料、用人单位的工商登记信息等申请材料。
综上所述，因个人原因离职的劳动者在要求公司支付未签劳动合同的双倍赔偿金时，需要综合考虑多种因素。如果公司存在未依法签订劳动合同的违法行为，且劳动者离职与该违法行为存在关联，那么劳动者有权要求公司支付双倍工资差额，并可能获得经济补偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。