结论：是否向法院起诉追回单位应缴的社保费用，需结合具体情况判断。若单位未缴满规定年限且您已个人全额缴纳，从法律角度，您有权要求单位补缴其应承担的部分，但起诉前需考虑诉讼成本、证据收集及执行难度等因素。以下从不同角度详细分析：
一、法律权利与义务
单位义务：根据《社会保险法》及相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。单位未按时足额缴纳的，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或补足。
个人权利：作为退休职工，您有权享受社会保险待遇。若单位未缴满规定年限，导致您个人全额缴纳，您有权要求单位补缴其应承担的部分，以维护您的合法权益。
二、诉讼可行性
证据收集：起诉前，您需要收集相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴费记录等，以证明单位未履行缴纳社保的义务。这些证据是诉讼成功的关键。
诉讼成本：诉讼需要投入时间、精力和金钱。您需要评估诉讼成本是否值得，以及是否能够承受可能的诉讼风险。
执行难度：即使胜诉，单位也可能因各种原因无法立即履行判决。您需要考虑执行难度，以及是否愿意承担执行过程中的不确定性和风险。
三、替代方案
协商解决：在起诉前，您可以尝试与单位协商，要求其补缴社保费用。协商解决通常成本较低，且能够维护双方的关系。
投诉举报：您还可以向当地的社会保险费征收机构或劳动监察部门投诉举报单位的违法行为。这些机构有权对单位进行调查，并责令其限期缴纳或补足社保费用。
四、法律建议
评估情况：在决定是否起诉前，您需要全面评估自己的情况，包括证据收集、诉讼成本、执行难度等因素。
咨询专业：虽然您已经向我咨询，但如果您对诉讼流程或法律条款有进一步疑问，可以继续向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
谨慎决策：起诉是一项严肃的法律行为，需要谨慎决策。在做出决定前，请确保您已经充分了解了自己的权利和义务，以及诉讼可能带来的后果。
总结：是否向法院起诉追回单位应缴的社保费用，需根据您的具体情况和诉讼成本等因素综合考虑。在决定起诉前，请务必收集好相关证据，并评估诉讼成本和执行难度。如果您对诉讼流程或法律条款有疑问，可以继续向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。