结论：员工生病已恢复正常后申请回岗，公司称不能胜任本工作并希望解除合同，员工能否要求继续履行合同或获得赔偿，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司解除合同的合法性分析
医疗期满后的处理：
- 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，员工在医疗期内享有病假工资和医疗期待遇，医疗期满后，若员工不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同。
- 但在此案例中，员工已恢复正常，表明其医疗期已满且身体状况允许其从事原工作或另行安排的工作。因此，公司仅以“不能胜任本工作”为由解除合同，可能缺乏合法依据。
不能胜任工作的认定：
- 公司若主张员工不能胜任工作，需提供充分证据证明员工在医疗期满后确实无法胜任原岗位工作，且公司已尽到合理调整岗位或提供培训的义务。
- 若公司无法提供充分证据，或未履行合理调整岗位或提供培训的义务，则其解除合同的行为可能构成违法解除。
二、员工权益保护及救济途径
要求继续履行合同：
- 若员工认为公司解除合同的行为违法，且其身体状况允许继续从事原工作，可以要求公司继续履行劳动合同，恢复其工作岗位。
要求赔偿：
- 若员工不要求继续履行合同，或合同已无法继续履行，员工可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿按员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。
- 此外，若员工因公司违法解除合同而遭受其他损失（如失业期间的收入损失、再就业费用等），也可以要求公司进行赔偿。
三、实际操作建议
与公司协商：
- 员工可以首先尝试与公司进行协商，了解公司解除合同的具体原因和依据，并表达自己的诉求和意见。通过协商，双方可能达成和解，避免不必要的法律纠纷。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，员工可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司继续履行合同或支付赔偿金。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，具有程序简便、成本较低等优点。
提起诉讼：
- 若员工对劳动仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
总结与建议：员工在生病已恢复正常后申请回岗，公司若以“不能胜任本工作”为由解除合同，需提供充分证据证明其合法性。若公司无法提供充分证据或未履行合理调整岗位或提供培训的义务，则其解除合同的行为可能构成违法解除。员工可以根据自身情况选择要求继续履行合同或获得赔偿，并通过协商、劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。