核心结论：入职23年未签劳动合同，用人单位需承担的法律责任需分阶段分析，主要涉及“视为已订立无固定期限劳动合同”及“双倍工资差额”的特殊规则，但23年未签合同的情况下，双倍工资差额可能因时效问题无法主张，但劳动者仍可主张其他权益。以下是具体分析：

1. 法律对未签劳动合同的“默认规则”：视为已订立无固定期限劳动合同

根据《劳动合同法》第14条，用人单位自用工之日起满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为自用工之日起满1年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，并应当立即补订书面劳动合同。
对您的影响：

• 您与用人单位的关系已依法转为“无固定期限劳动合同关系”，用人单位不得以“未签合同”为由随意解除劳动关系；
  
• 用人单位需补签书面合同，但合同期限应填“无固定期限”，且不得约定试用期。

2. 双倍工资差额的“时效限制”：23年未签合同，可能无法主张

根据《劳动合同法》第82条，用人单位未签书面合同的，需支付自用工之日起第2个月至第12个月（共11个月）的双倍工资差额。但这一权利受“1年仲裁时效”限制：

• 时效起算点：从“应当支付双倍工资的最后一日”（即用工满1年的前一日）起算1年；
  
• 您的案例：若您入职23年从未签合同，双倍工资差额的仲裁时效早已过期（23年前的事已超过1年时效），无法再主张这部分赔偿。

3. 您仍可主张的其他权益

即使双倍工资差额无法主张，您作为“无固定期限劳动合同劳动者”仍享有以下权利：

• 经济补偿金：若用人单位违法解除劳动关系（如无合法理由辞退），您可主张23个月工资的经济补偿金（按离职前12个月平均工资计算）；
  
• 社保补缴：要求用人单位补缴23年来的社会保险（养老保险、医疗保险等）；
  
• 加班费、年假工资等：若存在未支付的加班费、未休年假工资等，可一并主张；
  
• 继续履行合同：若您希望保留工作，可要求用人单位继续履行无固定期限劳动合同。

4. 实务建议：如何维权？

1. 收集证据：工资条、工作证、考勤记录、同事证言等证明劳动关系及工作年限的证据；
   
2. 协商或投诉：先与用人单位协商补签合同、补缴社保等；若协商不成，可向当地劳动监察大队投诉；
   
3. 申请仲裁：若涉及解除劳动关系赔偿等争议，需在1年内申请劳动仲裁（注意时效）；
   
4. 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院起诉。

总结：入职23年未签合同，用人单位虽无需支付双倍工资差额（因时效过期），但您已依法视为订立无固定期限劳动合同，可主张经济补偿金、社保补缴等其他权益。具体操作需结合证据和当地政策，如有疑问可进一步向我咨询细节。