结论前置：公司开除员工且未履行参加志愿者组织时承诺的福利待遇，员工可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下从不同角度为你详细分析：

从合同履行角度

1. 福利待遇承诺的性质：如果公司在员工参加志愿者组织时，以书面形式（如劳动合同补充协议、规章制度、承诺书等）明确承诺了特定的福利待遇，那么这些承诺就构成了劳动合同的一部分或者具有合同附件的性质，对公司和员工双方都具有法律约束力。
2. 公司开除员工未履行的后果：公司开除员工后未履行这些福利待遇承诺，属于违反合同约定的行为。员工有权要求公司按照承诺的内容履行相应的义务，比如支付未兑现的奖金、补贴，提供未给予的休假等。如果公司拒绝履行，员工可以通过法律途径来维护自己的权益。

从劳动争议解决途径角度

1. 协商
   • 员工可以先尝试与公司进行友好协商，明确指出公司未履行福利待遇承诺的事实，并要求公司给予合理的解决方案。在协商过程中，要注意保留好相关的证据，如聊天记录、邮件往来等，以证明自己曾经与公司进行过沟通。
   • 协商的好处是可以节省时间和成本，避免不必要的法律纠纷。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面的和解协议，明确双方的权利和义务。
2. 投诉
   • 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并责令公司限期改正。
   • 投诉时，员工需要提供相关的证据材料，如劳动合同、福利待遇承诺文件、开除通知等，以证明公司的违法行为。劳动监察部门在接到投诉后，会在一定的时间内进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。
3. 申请劳动仲裁
   • 员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种准司法程序，具有较高的权威性和公正性。
   • 在申请劳动仲裁时，员工需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁委员会会在受理申请后，组成仲裁庭进行审理，并根据事实和法律作出裁决。如果员工对仲裁裁决不服，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
4. 提起诉讼
   • 如果员工对劳动仲裁裁决不满意，或者劳动仲裁委员会不予受理员工的仲裁申请，员工可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及自己因此遭受的损失。法院会根据事实和法律进行审理，并作出公正的判决。

从证据收集角度

1. 证明福利待遇承诺的证据：收集公司关于福利待遇承诺的书面文件，如劳动合同中的相关条款、公司发布的规章制度、承诺书等。如果没有书面文件，可以寻找证人证言，如同事的证明，证明公司确实做出过这样的承诺。
2. 证明公司开除员工的证据：保留公司开除员工的通知、解除劳动合同的证明等文件。这些文件可以证明员工与公司之间的劳动关系已经解除，以及公司解除劳动关系的原因。
3. 证明公司未履行福利待遇的证据：收集相关的财务记录、考勤记录等，证明公司没有按照承诺支付奖金、补贴，或者没有提供相应的休假等福利待遇。

如果你遇到这种情况，可以将具体情况详细跟我说一说，以便我能更精准地为你提供法律建议。