公司未签劳动合同，劳动者确实有权通过法律途径来维护自己的合法权益，但并非只要不签合同就可以直接“告”公司，而是需要依据具体情况和法律规定来采取相应的维权措施。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律背景与依据
《中华人民共和国劳动合同法》第十条：明确规定了建立劳动关系应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款为劳动者提供了经济上的补偿和维权依据。
二、维权途径与步骤
准备证据材料：
- 劳动者在维权前，应准备好能证明与公司存在劳动关系的相关材料，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事的证人证言等。
向劳动监察部门投诉：
- 劳动者可以携带上述证据材料，前往公司所在地的劳动监察大队进行投诉。劳动监察部门会对公司展开调查，若情况属实，会责令公司限期改正，并可能对公司处以罚款。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门的处理未能满足劳动者的诉求，或者劳动者希望直接通过仲裁解决纠纷，可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。在仲裁过程中，劳动者需提供充分证据证明劳动关系和入职时间等关键事实。
提起诉讼：
- 若劳动者对仲裁结果不满意，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自己的合法权益。
三、特殊情况与注意事项
劳动者拒绝签订合同的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第五条和第六条，若用人单位书面通知后劳动者仍不签订合同，用人单位可以终止劳动关系，并支付实际工作时间的劳动报酬，但无需支付经济补偿（除非符合特定条件）。然而，若用人单位未履行书面通知义务而直接终止劳动关系，则可能面临法律风险。
视为订立无固定期限劳动合同的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位应立即与劳动者补订书面劳动合同，并支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。
证据收集的重要性：
- 在维权过程中，劳动者应充分重视证据的收集工作。证据是证明劳动关系和入职时间等关键事实的基础，也是仲裁和诉讼中胜诉的关键。
四、建议与总结
- 及时维权：若公司未签劳动合同，劳动者应尽快采取行动，通过合法途径维护自己的权益。拖延时间可能导致证据丢失或维权难度增加。
- 咨询专业意见：在维权过程中，劳动者可以向我咨询具体的法律问题和维权策略，以便更好地维护自己的权益。
- 遵守法律程序：劳动者在维权时应遵循法定程序，如先投诉后仲裁再诉讼等。这有助于确保维权的合法性和有效性。
公司未签劳动合同是违法行为，但劳动者在维权时应依据具体情况和法律规定来采取相应的措施。希望以上分析能对你有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。