结论：公司临时开除员工并让其签署同意书的行为，可能涉及违法解除劳动合同，员工有权依法维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司行为的合法性分析
违法解除劳动合同：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当符合法定条件，并遵循法定程序。如果公司无正当理由（如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等，且已履行相应程序）临时开除员工，则可能构成违法解除劳动合同。
- 违法解除劳动合同的，员工有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
同意书的效力：
- 如果员工在签署同意书时，对公司的开除行为存在误解，或者同意书的内容显失公平（如赔偿金额远低于法定标准），则该同意书可能因存在重大误解或显失公平而被撤销。
- 员工在签署同意书前，应仔细阅读其内容，确保自己的权益不受侵害。如果对公司提出的条件有异议，可以拒绝签署，并寻求法律帮助。
二、员工应采取的措施
收集证据：
- 员工应收集与公司解除劳动合同相关的证据，如劳动合同、工资单、工作记录、开除通知、同意书等。这些证据将有助于员工在后续的法律程序中证明自己的权益。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，员工可以尝试与公司进行协商，要求公司撤销开除决定或支付合理的赔偿金。协商过程中，员工应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商结果。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。在申请劳动仲裁时，员工需要提交相关证据和仲裁申请书，并按照仲裁委员会的要求参加仲裁程序。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，员工还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提交更充分的证据来支持自己的主张，并接受法院的审理和判决。
三、注意事项
时效性：
- 员工在维护自身权益时，应注意时效性。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，员工应在知道或应当知道自己的权益被侵害后尽快采取行动。
法律咨询：
- 在处理此类纠纷时，员工可以寻求专业律师的法律咨询和帮助。律师可以根据员工的具体情况提供针对性的法律建议和指导，帮助员工更好地维护自己的权益。不过，作为王运鹏律师，我随时准备为您提供专业的法律咨询和帮助，您可以直接向我提问。
综上所述，公司临时开除员工并让其签署同意书的行为可能涉及违法解除劳动合同。员工应收集证据、与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。同时，员工也应注意时效性和寻求专业律师的法律咨询和帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。