针对您提出的“退休返聘合同到期但未签离职手续被限制打卡怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确几个关键点：

1. 退休返聘合同的性质：退休返聘合同通常属于劳务合同范畴，与一般的劳动合同有所不同。它主要基于双方自愿、平等、协商一致的原则，明确双方的权利和义务。

2. 合同到期后的处理：当退休返聘合同到期时，如果双方没有续签的意愿或条件，那么合同自然终止。此时，双方应当按照合同约定或相关法律法规的规定，办理离职手续，包括但不限于工作交接、薪资结算等。

3. 被限制打卡的问题：如果您在合同到期后未签离职手续，但被限制打卡，这可能涉及到用人单位的管理行为。然而，用人单位无权单方面限制您的打卡或出入自由，除非有合法的理由和程序。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤：

步骤一：与用人单位沟通

• 首先，尝试与用人单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解为何被限制打卡，并询问如何办理离职手续。
• 在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和权益。

步骤二：查看合同条款

• 仔细查阅您与用人单位签订的退休返聘合同，特别是关于合同到期、离职手续、违约责任等方面的条款。
• 如果合同中有明确规定，按照合同约定执行；如果合同中没有明确规定或规定不明确，可以参考相关法律法规。

步骤三：寻求法律援助

• 如果与用人单位的沟通无果，或者您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助。
• 您可以咨询当地的劳动监察部门、法律援助中心或律师，了解自己的权益和可行的法律途径。

步骤四：办理离职手续

• 在与用人单位达成一致或通过法律途径解决争议后，按照双方约定的时间或程序办理离职手续。
• 确保工作交接清楚、薪资结算无误，并保留好相关证据和文件。

额外建议：

• 在未来的工作中，建议您在签订任何合同前都仔细阅读合同条款，特别是关于合同期限、离职手续、违约责任等方面的内容。
• 如果可能的话，可以与用人单位协商在合同中增加一些保护自己权益的条款，如合同到期后的离职通知期、薪资结算方式等。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并维护好自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，随时都可以向我咨询。