结论：能否以绩效工资未按照绩效考核等级发放为由离职并要求公司赔偿，需视具体情况而定，包括劳动合同的约定、公司规章制度的内容以及实际履行情况等。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同及公司规章制度有明确约定的情况
若劳动合同或公司规章制度明确规定了绩效工资的发放标准与绩效考核等级挂钩：
- 法律分析：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放标准与绩效考核等级直接相关，且公司未按照约定发放，那么公司可能构成违约。
- 建议行动：在此情况下，你可以先与公司进行协商，要求公司按照约定发放绩效工资。如果协商无果，你可以考虑以公司未足额支付劳动报酬为由，依据《劳动合同法》第三十八条的规定，解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式通常为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付，六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
若劳动合同或公司规章制度虽有规定，但规定不明确或存在歧义：
- 法律分析：如果劳动合同或公司规章制度中的规定不明确或存在歧义，导致双方对绩效工资的发放标准产生争议，那么可能需要通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来解决。
- 建议行动：在此情况下，建议你先收集相关证据，如劳动合同、公司规章制度、绩效考核结果、工资条等，以证明你的主张。然后，你可以尝试与公司进行协商，如果协商不成，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司按照你的理解发放绩效工资或支付经济补偿金。
二、劳动合同及公司规章制度无明确约定的情况
若劳动合同及公司规章制度均未明确规定绩效工资的发放标准与绩效考核等级挂钩：
- 法律分析：在这种情况下，公司可能拥有较大的自主权来决定绩效工资的发放标准。然而，这并不意味着公司可以随意发放或不发放绩效工资。如果公司未按照其内部惯例或行业惯例发放绩效工资，且这种惯例对劳动者来说已经形成了合理的期待，那么公司可能仍然需要承担一定的法律责任。
- 建议行动：如果你认为公司未按照其内部惯例或行业惯例发放绩效工资，你可以先与公司进行协商，要求公司说明发放标准并补发差额。如果协商无果，你可以考虑收集相关证据，如公司以往的绩效工资发放记录、行业惯例等，然后向劳动仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
若公司存在恶意拖欠或克扣绩效工资的行为：
- 法律分析：无论劳动合同或公司规章制度是否有明确规定，如果公司存在恶意拖欠或克扣绩效工资的行为，那么这种行为都是违法的。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按时足额支付劳动者的劳动报酬，不得克扣或者无故拖欠。
- 建议行动：在此情况下，你可以直接向劳动监察部门投诉，要求公司立即支付拖欠的绩效工资。同时，你也可以考虑以公司未足额支付劳动报酬为由，解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
总结与进一步建议：
- 在处理此类问题时，建议你先仔细审查劳动合同和公司规章制度中关于绩效工资的规定，了解公司的发放标准和流程。
- 如果公司未按照约定或惯例发放绩效工资，你可以先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决问题。
- 如果协商无果，你可以考虑收集相关证据，向劳动仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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