可以要求赔偿，但具体能否获得赔偿以及赔偿的金额和方式，需根据未支付绩效工资的具体原因、劳动合同或公司规章制度的约定以及相关法律法规的规定来确定。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同或公司规章制度有明确约定
若劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的支付条件、标准和方式，且公司未按约定支付：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”公司未按照约定支付绩效工资，属于未及时足额支付劳动报酬的情形。
- 劳动者有权要求公司支付拖欠的绩效工资，并可能根据具体情况要求公司支付经济补偿金或赔偿金。经济补偿金的具体数额通常根据劳动者在公司的工作年限和工资水平来确定。
若劳动合同或公司规章制度中虽未明确规定绩效工资的支付条件、标准和方式，但公司实际发放了绩效工资，且劳动者对此无异议：
- 在这种情况下，可以视为双方对绩效工资的支付形成了事实上的约定。如果公司后来无故停止支付或减少支付绩效工资，劳动者同样有权要求公司支付拖欠的绩效工资。
二、劳动合同或公司规章制度无明确约定
若劳动合同或公司规章制度中未明确规定绩效工资的支付条件、标准和方式，且公司从未发放过绩效工资：
- 在这种情况下，劳动者要求公司支付绩效工资可能缺乏明确的法律依据。但是，如果劳动者能够证明公司存在发放绩效工资的惯例或行业惯例，且公司无正当理由拒绝支付，劳动者仍有可能通过法律途径争取权益。
若因公司经营困难、效益下降等客观原因导致公司无法按约定支付绩效工资：
- 在这种情况下，公司可能需要与劳动者进行协商，寻求变更劳动合同或调整绩效工资支付方案的可能性。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议进行确认；如果无法达成一致意见，劳动者仍有权要求公司按照原约定支付绩效工资，但可能需要通过法律途径解决争议。
三、法律建议
- 收集证据：劳动者应收集与绩效工资相关的证据，如劳动合同、公司规章制度、工资条、银行转账记录等，以证明公司未按约定支付绩效工资的事实。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求公司支付拖欠的绩效工资。如果协商无果，劳动者可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商和投诉均无法解决问题，劳动者可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的绩效工资及可能的经济补偿金或赔偿金。如果对劳动仲裁结果不满，劳动者还可以向法院提起诉讼。
示例说明：假设劳动者与公司签订的劳动合同中明确规定了绩效工资的支付条件和标准，且公司一直按照约定支付绩效工资。但最近几个月，公司无故停止支付绩效工资。在这种情况下，劳动者可以收集相关证据（如劳动合同、工资条等），与公司进行协商要求支付拖欠的绩效工资。如果协商无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的绩效工资及可能的经济补偿金。
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