无固定期限劳动合同是否需要签，需根据具体情况来定，以下从用人单位和劳动者两个角度进行详细分析：
用人单位角度
应当签订的情形：
- 连续工作满十年：若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当订立无固定期限劳动合同。例如，员工小张在某公司连续工作了十年，提出签订无固定期限劳动合同，公司应当予以签订。
- 初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位需签订无固定期限劳动合同。如某国有企业改制，员工老李已连续工作十二年且距退休不足十年，企业应与其签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：若劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反规章制度等情形，续订劳动合同时，用人单位应签订无固定期限劳动合同。例如，员工小王与公司先后签订两次固定期限合同，表现良好，第二次合同到期时提出续订，公司应与其签订无固定期限合同。
可选择签订的情形：
- 除上述法定情形外，用人单位与劳动者协商一致，亦可订立无固定期限劳动合同，以满足双方需求。比如，公司为了留住核心人才，主动提出与员工签订无固定期限劳动合同。
劳动者角度
建议签订的情形：
- 工作稳定性：对于追求长期稳定工作的劳动者而言，无固定期限劳动合同能提供更强的安全感。因为除非出现法定解除情形，否则用人单位不能随意辞退。例如，劳动者希望在一家公司长期发展，签订无固定期限劳动合同可以保障其工作稳定性。
- 职业发展：对于需要长期积累经验和资源的职业，无固定期限劳动合同能让劳动者更专注于职业发展，无需担心合同到期失业风险。比如，医生、教师等职业，需要长时间的积累和沉淀，签订无固定期限劳动合同有助于其职业发展。
可选择不签订的情形：
- 若劳动者有灵活的职业规划，希望尝试不同工作机会，或所在行业流动性较高，则可选择不签订无固定期限劳动合同，而选择固定期限或以完成一定工作任务为期限的合同。例如，劳动者希望在不同公司间跳槽，以获取更多的工作经验和薪资待遇，那么签订固定期限劳动合同可能更为合适。
额外提醒：
- 无固定期限劳动合同必须书面签订，这不仅是法律的规定，也是保障双方权益、减少争议的重要措施。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同，无固定期限劳动合同作为劳动合同的一种特殊类型，同样需要遵循这一法律规定。
- 若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。然而，这并不免除用人单位后续补签书面无固定期限劳动合同的义务。此外，若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起需向劳动者每月支付二倍的工资。
总结建议：
无固定期限劳动合同的签订需综合考虑多方面因素。对于用人单位而言，应遵守法律规定，确保在应当签订的情形下与劳动者签订此类合同。对于劳动者而言，则应根据自身职业规划和工作稳定性需求做出决定。如果你在无固定期限劳动合同签订方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。