结论：在常规情况下，爷爷奶奶起诉孙子要求抚养费缺乏直接的法律依据，因为抚养义务主要存在于父母与子女之间。但在特定条件下，如孙子有负担能力且爷爷奶奶的子女（即孙子的父母）已经死亡或无力赡养时，爷爷奶奶可以起诉孙子索要赡养费。

详细分析：

1. 通常情形下的抚养与赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抚养义务主要存在于父母与子女之间，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务；而成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。因此，从常规的法律关系来看，爷爷奶奶并没有直接的法律权利起诉孙子要求抚养费。

2. 特殊情形下的赡养义务：

   • 然而，在特定条件下，法律也规定了孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务。具体来说，根据《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，在子女的父母（即孙子的爷爷奶奶的子女）已经死亡或者无力赡养的情况下，对祖父母、外祖父母有赡养的义务。这意味着，如果满足以下两个条件，爷爷奶奶可以起诉孙子索要赡养费：
     • 孙子在经济上有能力为爷爷奶奶提供必要的生活费用和照顾（即孙子有负担能力）。
     • 爷爷奶奶的子女（孙子的父亲或母亲）已经去世，或者因重大疾病、丧失劳动能力且无经济来源等原因无法赡养爷爷奶奶。

3. 法律后果与建议：

   • 如果爷爷奶奶在满足上述条件的情况下起诉孙子索要赡养费，法院会根据爷爷奶奶的实际需要、当地的生活水平以及孙子的经济状况，确定具体的赡养费数额。
   • 在处理此类问题时，建议爷爷奶奶首先尝试与孙子进行协商，看是否能够达成赡养协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，爷爷奶奶在起诉前应收集好相关证据，如子女的死亡证明、无力赡养的证明、孙子的经济状况证明等，以便在诉讼中支持自己的主张。

特殊情况下的考虑：

• 如果爷爷奶奶在某种程度上承担了孙子的抚养责任，并且这种抚养是基于某种特殊的法律安排或协议（如收养协议、抚养协议等），那么爷爷奶奶可能有权根据协议要求孙子给予某种形式的补偿或支持。但这需要依据非常具体的法律依据和事实情况来判断，并可能需要通过复杂的法律程序来解决。

总结与建议：

爷爷奶奶在大多数情况下不能直接起诉孙子要求抚养费，因为这在法律上并没有明确的依据。但在特定条件下（如孙子有负担能力且爷爷奶奶的子女已经死亡或无力赡养），爷爷奶奶可以起诉孙子索要赡养费。在处理此类问题时，建议爷爷奶奶谨慎对待并充分考虑各种因素，包括法律、情感和家庭关系等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。