结论：合同到期公司不给续签且未发书面辞退通知的情况下，您离开单位既不属于旷工，也不属于自行离职，而是公司未依法履行劳动合同终止手续。

分析如下：

1. 合同到期与续签问题：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。若公司不续签，应当向劳动者支付经济补偿（除非公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订）。
   • 在此情况下，公司有义务明确告知劳动者合同到期不续签，并办理相关离职手续，包括支付经济补偿（如适用）、出具离职证明等。

2. 未发书面辞退通知的影响：

   • 公司未发书面辞退通知，并不改变合同到期终止的事实，但公司未依法履行告知和办理离职手续的义务。
   • 您因公司未续签且未收到书面辞退通知而离开单位，不属于旷工（旷工通常指无正当理由不上班），也不属于自行离职（自行离职通常指劳动者主动提出离职并办理相关手续）。

3. 您的权利与义务：

   • 权利：您有权要求公司支付经济补偿（如适用）、出具离职证明，并办理社保、公积金等转移手续。
   • 义务：在合同到期且公司明确表示不续签的情况下，您应配合公司办理离职手续，但不应因公司未履行义务而自行承担不利后果。

4. 建议行动：

   • 与公司沟通：首先尝试与公司沟通，明确合同到期不续签的事实，并要求公司履行相关义务。
   • 收集证据：保留与公司的沟通记录、劳动合同、工资单等证据，以备不时之需。
   • 申请劳动仲裁：若公司拒绝履行义务，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若公司未依法支付经济补偿或办理离职手续，您有权通过法律途径追究公司的责任。
• 若您因公司未履行义务而遭受损失（如无法及时找到新工作、社保断缴等），您有权要求公司赔偿相应损失。

特殊情况说明：

• 若公司在合同到期前未明确表示不续签，且您继续在公司工作，则可能视为双方以原条件继续履行劳动合同。但在此情况下，公司仍应尽快与您签订新的劳动合同或明确不续签的意向。

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