结论前置：合同到期续签到另一个公司，若原公司不续签且未与你协商一致就要求你视为自愿离职，这种做法是不合理且可能违法的。具体是否算自愿离职，需根据实际情况判断，但你有权要求原公司支付经济补偿，并可通过法律途径维护自己的权益。
一、合同到期不续签的法律后果与自愿离职的界定
合同到期不续签的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满属于劳动合同终止的情形之一。当劳动合同到期时，如果公司选择不续签，劳动关系即自然终止，员工无需主动辞职。
- 除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，公司应向员工支付经济补偿。
自愿离职的界定：
- 自愿离职通常指的是员工主动提出解除劳动关系的行为。若合同到期后，原公司未与你协商一致就要求你视为自愿离职，且未支付经济补偿，这种行为可能构成违法，因为并非你主动提出离职。
二、原公司要求“自愿离职”的可能动机与法律风险
原公司动机：
- 原公司可能试图通过要求你“自愿离职”来规避支付经济补偿的责任。这种行为在法律上是不被认可的，因为劳动合同到期不续签且符合经济补偿条件的，公司必须依法支付经济补偿。
法律风险：
- 若原公司坚持要求你“自愿离职”且不支付经济补偿，你可能面临经济损失。同时，原公司也可能面临劳动争议仲裁或诉讼的风险，因为其行为可能违反了相关法律法规。
三、经济补偿的标准与计算
- 经济补偿的标准是根据你在原公司工作的年限来计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 这里的月工资标准是指你在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
四、你的权利与应对策略
了解自身权利：
- 你应明确自己在劳动合同到期时的权利，包括要求经济补偿的权利。这是维护自己合法权益的基础。
与原公司沟通：
- 你可以与原公司进行沟通，表达自己对合同到期补偿的诉求，并争取达成一致的解决方案。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为。
办理离职手续：
- 虽然你在合同到期后有权直接离职，但仍需按照原公司规定办理相关的离职手续，如交接工作、归还公司财物等。这有助于确保双方权益不受损害，并为你未来的职业发展留下良好记录。
法律途径维权：
- 如果原公司拒绝支付经济补偿或要求你“自愿离职”以规避责任，你可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，甚至向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在申请仲裁或诉讼过程中，提供充分的证据来证明原公司的违法行为以及你的损失情况至关重要。
举例说明：假设你在原公司工作了3年，月工资为5000元。合同到期后，原公司不续签且要求你“自愿离职”。根据经济补偿的标准，你有权获得3个月工资的经济补偿，即15000元。若原公司拒绝支付，你可以通过法律途径来维护自己的权益。
总结与建议：面对合同到期续签到另一个公司而原公司不续签且要求“自愿离职”的情况，你应明确自己的权利，与原公司进行沟通协商，并办理好离职手续。若原公司拒绝支付经济补偿或存在其他违法行为，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。