结论：合同到期不续签并不等同于自愿离职，其法律性质为劳动合同终止，是否需要支付经济补偿取决于具体情况。以下从不同角度详细分析：

一、合同到期不续签的法律性质

1. 劳动合同终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项，劳动合同期满即告终止。这意味着，当合同到期时，若双方未就续签达成一致，劳动关系自然终止，无需一方主动提出“离职”。

2. 与自愿离职的区别：自愿离职通常指劳动者主动提出解除劳动关系，而合同到期不续签是劳动合同因期满而自然终止，两者在法律性质上有本质区别。自愿离职可能涉及劳动者主动放弃某些权益，而合同到期不续签则更多取决于双方是否续签的意愿和条件。

二、经济补偿的相关规定

1. 支付条件：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照劳动合同法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 补偿标准：经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

计算公式：

• 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
• 其中，工作年限满一年算一个月，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月算半个月。

三、实际操作中的注意事项

1. 避免事实劳动关系：如果劳动合同到期后，双方虽未续签书面劳动合同，但劳动者仍在单位继续工作，此时会形成事实劳动关系。为避免潜在的法律风险，用人单位应及时与劳动者补签书面劳动合同，或明确终止劳动关系并办理相关手续。

2. 手续办理：无论何种原因导致的劳动合同终止，用人单位都应在终止劳动合同时出具终止劳动合同的证明，并在规定时间内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这是用人单位的法定义务，也是劳动者后续就业和享受社会保险待遇的重要依据。

3. 保留证据：对于劳动者而言，应保留好与用人单位的沟通记录、工资条、工作证等证据，以备在发生争议时维护自己的合法权益。特别是当用人单位以“自愿离职”为由拒绝支付经济补偿时，这些证据将成为证明劳动关系终止原因和主张经济补偿的关键。

四、特殊情况下的处理

1. 用人单位降低条件续签：如果用人单位在合同到期时降低原劳动合同约定的条件（如降低薪资、调整岗位等）续签劳动合同，而劳动者不同意续签的，用人单位应当支付经济补偿。

2. 劳动者主动不续签：如果劳动者主动选择不续签劳动合同，且用人单位没有降低原劳动合同约定的条件或存在其他违法行为，那么劳动者通常无权要求经济补偿。但部分地区规定连续工作满十年等特殊情形除外，具体需根据当地法律法规和政策来判断。

举例说明：

• 假设张某在某公司工作3年，合同到期时公司提出续签但降低薪资，张某不同意续签并要求经济补偿。根据法律规定，公司应当支付张某3个月工资的经济补偿。
• 假设李某在某公司工作1年半，合同到期时公司提出按原条件续签但李某主动选择不续签。在这种情况下，李某通常无权要求经济补偿。

总结与建议：

1. 了解自身权利：劳动者应明确自己在劳动合同到期时的权利，包括要求经济补偿的权利。
2. 与公司沟通：在合同到期前与公司进行沟通，表达自己对续签或终止劳动关系的意愿和诉求。
3. 办理离职手续：无论是否续签劳动合同，都应按照公司规定办理相关的离职手续，确保双方权益不受损害。
4. 法律途径维权：如果与公司就经济补偿等问题发生争议，可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

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