针对您提出的“没有合同没有缴纳医保离职直接走是否合法”的问题，这涉及到多个劳动法相关的方面，我会为您详细解答。

首先，关于未签订劳动合同的问题： 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司未在规定时间内与您签订劳动合同，您是有权要求公司支付双倍工资的。但直接离职并不直接解决这一问题，您需要通过法律途径（如申请劳动仲裁）来维护自己的权益。

其次，关于未缴纳社会保险（包括医保）的问题： 缴纳社会保险是用人单位的法定义务。如果公司未为您缴纳社会保险，您有权要求公司补缴，并可以联系当地的劳动监察部门或社保机构进行投诉或举报。此外，因单位不缴纳社会保险费原因离职，属于“非因本人意愿中断就业”，您可能还有权享受相关的失业保险待遇（如果符合其他条件）。

最后，关于离职的合法性： 直接离职而不经过任何法律程序或与公司沟通，可能并不是最明智的选择。虽然公司未签订劳动合同和未缴纳社会保险是违法的，但您应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是直接离职。直接离职可能会导致您失去一些应有的赔偿和权益，比如双倍工资、经济补偿金等。

建议：

1. 收集证据：尽可能收集能证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资单、打卡记录、工作邮件、聊天记录等。
2. 与公司沟通：尝试与公司沟通，要求签订劳动合同、补缴社保，并询问离职的具体原因。如果公司拒绝或无法给出合理解释，您可以考虑采取法律手段。
3. 寻求法律援助：如果与公司沟通无果，您可以寻求法律援助，通过申请劳动仲裁或向法院起诉来维护自己的合法权益。
4. 联系相关部门：您还可以向当地的劳动监察部门或社保机构投诉或举报公司的违法行为。

总之，直接离职并不是解决这个问题的最佳方式。您应该了解自己的权益，积极维权，并通过法律途径保护自己的合法权益。希望这些解答和建议能对您有所帮助。