当工程未结算导致包工头无法支付工人工资时，工人和包工头均可通过以下途径来维护自身权益：
一、协商途径
直接协商：
- 工人可推选代表，与包工头进行友好沟通，了解未支付工资的具体原因，并尝试就支付时间、方式等达成一致。
- 包工头也应积极与发包方沟通，了解未支付工程款的原因，并尝试协商解决方案，以便尽快支付工人工资。
书面催款：
- 包工头可通过书面致函或委托律师出具律师函的形式，向发包方明确指出发包方的付款义务及逾期后果，催促其尽快支付工程款，从而间接解决工人工资问题。
二、行政途径
劳动监察部门投诉：
- 工人可向当地劳动监察大队投诉，说明工资被拖欠的事实，并提交相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作记录、考勤记录等。
- 劳动监察部门将调查核实，并依法责令用人单位（包括包工头及其背后的施工企业）限期支付工资。若逾期不支付，还可能面临加付赔偿金等法律制裁。
建设行政主管部门反映：
- 工人或包工头可向住房和城乡建设局等建设行政主管部门反映情况，特别是当工程结算问题导致工资拖欠时。
- 提交书面材料，详细说明工程基本情况、结算纠纷原因及工资拖欠情况。建设行政主管部门可协调各方协商解决，或对责任方进行处理。
三、法律途径
申请劳动仲裁：
- 工人可将包工头和其背后有资质的施工企业作为共同被申请人，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付工资。
- 准备仲裁申请书及相关证据材料（如劳动合同、工资条、工作记录等），提交给劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会将进行审理，并作出裁决。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不满意，或纠纷不属于劳动仲裁受理范围（如劳务关系），工人可向人民法院提起诉讼。
- 准备起诉状，明确诉讼请求和事实理由，附上相关证据材料，提交给有管辖权的人民法院。法院将进行审理和判决。
申请支付令：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令。
- 工人可向人民法院提交申请，附上相关证据。法院将依法审查，并在符合条件的情况下发出支付令，要求用人单位支付工资。
财产保全与强制执行：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，工人或包工头可申请财产保全，防止对方转移财产，确保判决后能顺利执行。
- 若获得胜诉判决，但对方仍不履行支付义务，可向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施实现债权。
四、证据收集与保留
- 工人：应保留好劳动合同、工资条、考勤记录、工作记录、聊天记录、通话录音等证据，以证明劳动关系和工资数额。
- 包工头：应保留好工程承包合同、结算单、验收单、通话记录、短信、微信聊天记录等证据，以证明工程款项情况和与发包方的沟通记录。
五、注意事项
- 诉讼时效：注意诉讼时效问题，避免因过期而导致胜诉权的丧失。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 优先受偿权：包工头在符合条件时，可依据《民法典》关于建设工程价款优先受偿权的规定，主张就该建设工程折价或拍卖的价款优先受偿。但需注意，原则上需以挂靠的建筑公司名义行使，直接行使可能不被法院支持。
综上所述，当工程未结算导致包工头无法支付工人工资时，工人和包工头均可通过协商、行政投诉、法律仲裁与诉讼等多种途径来维护自身权益。在整个过程中，保留好相关证据是确保维权成功的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。