针对您提出的“人已死亡快3年了还能不能起诉公司未交社保”的问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，劳动者因病或非因工死亡后，其遗属在特定情况下是有权就公司未依法缴纳社会保险费导致的损失进行起诉的。这一点在《中华人民共和国社会保险法》中有明确规定，该法第十七条指出：“参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金。”如果因公司未依法缴纳社会保险费，导致遗属无法领取应得的抚恤金等待遇，那么遗属是有权要求公司进行赔偿的。

接下来，我们结合一个具体案例来进一步分析。在某个案例中，刘某松因病死亡，其遗属发现公司在刘某松工作期间有未依法缴纳社会保险费的情况，导致遗属无法按照规定的缴费年限领取抚恤金。遗属因此向公司提起诉讼，要求公司支付抚恤金差额。最终，人民法院判决公司向遗属支付了抚恤金差额。这个案例充分说明了，即使劳动者已经死亡，其遗属仍然有权就公司未依法缴纳社会保险费的问题进行起诉，并要求公司承担相应的赔偿责任。

然而，也需要注意到，起诉的时效性是一个需要考虑的因素。虽然法律没有明确规定此类诉讼的具体时效期限，但一般来说，遗属应该在发现公司未依法缴纳社会保险费并导致损失后，尽快采取法律行动。如果时间过长，可能会因为证据灭失、公司经营状况变化等原因，增加诉讼的难度和风险。

针对您的情况，虽然人已死亡快3年，但如果遗属能够提供充分的证据证明公司未依法缴纳社会保险费，并且这一行为直接导致了遗属的损失，那么遗属仍然有权向法院提起诉讼，要求公司进行赔偿。

最后，我建议您尽快咨询专业的法律人士，了解具体的诉讼流程和所需证据，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也可以向当地的社会保险经办机构或劳动监察部门进行咨询和投诉，以获取更多的帮助和支持。