针对您提出的“公司未交社保，是否可以直接起诉公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、不能直接起诉的原因
根据《中华人民共和国劳动法》和《社会保险费征缴暂行条例》的相关规定，社会保险费的征缴是社会保险费征缴部门的法定职责，具有社会管理性质。因此，单纯的社保争议，即要求公司直接补缴社保，通常不属于人民法院直接受理的民事案件范围。这意味着，您不能直接向法院提起诉讼要求公司补缴社保。
二、可行的维权途径
尽管不能直接起诉，但您仍有多种途径可以维护自己的合法权益：
向社保行政部门投诉：
- 您可以向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，要求公司补缴社保。根据《社会保险法》的规定，社保行政部门有权责令公司限期缴纳或补足社保费用，并按日加收滞纳金；逾期不缴的，还将面临罚款。
申请劳动仲裁：
- 如果因公司未依法缴纳社保导致您产生了实际损失，如自行缴纳了社保费用或无法享受相关社保待遇等，您可以就这些损失申请劳动仲裁，并要求公司赔偿。在仲裁过程中，您需要提供充分证据证明损失的存在及其与公司未缴纳社保之间的因果关系。
提起民事诉讼（特定情况下）：
- 在特定情况下，如公司拒不执行社保行政部门的补缴决定，且社保行政部门已依法申请法院强制执行，但您仍因公司未买社保导致其他民事权益受损（如社保待遇损失赔偿纠纷），在符合民事诉讼受理条件时，您可以向法院提起诉讼。
自行补缴后起诉：
- 您也可以选择自行补缴社会保险，然后起诉公司，要求公司返还其中应当由公司承担的社会保险费用。这一途径为您提供了另一种维权的可能性。
解除劳动合同并获得经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。
三、维权建议
- 在维权过程中，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 建议您在维权前先咨询专业律师或法律援助机构，了解自身权益和维权途径，以便更有效地维护自己的合法权益。
- 请保留好所有与社保相关的证据和材料，如工资单、社保缴费记录等，以便在需要时提供证明。
综上所述，虽然公司未交社保不能直接向法院起诉，但您仍有多种途径可以维护自己的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。