劳动者去世后，若单位未依法缴纳住房公积金，其继承人或受遗赠人可以依法主张权利，但能否直接起诉单位赔偿需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 住房公积金的法律性质与缴纳义务
   根据《住房公积金管理条例》第20条，单位必须为劳动者按时足额缴存住房公积金，这是法定义务，不因劳动者去世而免除。若单位未缴纳，属于违法行为，住房公积金管理中心有权责令限期缴存（《条例》第38条）。

2. 劳动者去世后的权利承接
   劳动者去世后，其住房公积金账户余额属于遗产范围（《条例》第24条），由继承人或受遗赠人继承。若单位未缴纳导致账户余额不足或缺失，继承人可主张单位补缴或赔偿损失，但需注意以下路径：

   • 行政投诉优先：继承人应先向当地住房公积金管理中心投诉，由管理中心责令单位补缴。这是法定前置程序，管理中心具有行政执法权，可直接追缴欠缴金额。
   • 民事诉讼的可行性：若行政投诉无果，继承人可尝试通过民事诉讼主张权利，但需满足以下条件：
     • 证明单位存在过错：需提供劳动合同、工资记录等证据，证明单位未履行缴纳义务。
     • 明确损失范围：需计算单位应缴而未缴的公积金金额（通常为劳动者工资的5%-12%，具体比例依当地政策而定），并证明该金额与劳动者去世后的遗产损失直接相关。
     • 诉讼时效限制：根据《民法典》第188条，继承权纠纷的诉讼时效为3年，自继承人知道或应当知道权利受损之日起计算。

3. 实践中的难点与建议

   • 证据收集：劳动者去世后，相关证据（如工资条、社保记录）可能由单位掌握，继承人可申请法院责令单位提供。
   • 赔偿范围限制：法院可能仅支持补缴公积金本金，而不支持利息或惩罚性赔偿，需结合当地司法实践判断。
   • 替代方案：若单位已注销或无力补缴，继承人可尝试通过劳动仲裁或诉讼主张其他权益（如未签书面劳动合同的双倍工资、经济补偿金等），但需具体分析案情。

行动建议：

1. 立即向当地住房公积金管理中心投诉，要求责令单位补缴；
   
2. 同步收集劳动合同、工资记录等证据，以备后续诉讼；
   
3. 若涉及复杂法律问题（如单位拒不执行、证据缺失等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供进一步方案。