针对您提出的“城管收摆摊东西可以不罚款把东西取回吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、总体原则

城管收了摆摊的东西后，摊贩是否需要交罚款才能取回，这主要取决于具体的违规情况、相关法律法规以及城管执法的合法性。在了解相关法规并遵循一定程序后，摊贩通常是有可能取回被暂扣的物品的，但具体是否需要缴纳罚款则需根据实际情况来判断。

二、需要缴纳罚款取回的情况

1. 存在明确违规行为：如果摊贩的地摊经营行为违反了当地关于地摊经营和城市管理的相关法律法规，如未经许可擅自摆摊、超出规定范围经营等，且这些行为需要受到罚款处罚，那么摊贩在取回被暂扣的物品时，通常需要先接受处罚并缴纳相应罚款。

2. 城管部门作出行政处罚决定：若城管部门认为摊贩的行为构成违法，并依法作出了没收物品或罚款的行政处罚决定，那么摊贩必须依法履行处罚决定，缴纳罚款后才能取回物品。

三、不需要缴纳罚款即可取回的情况

1. 物品被依法暂扣但无违法行为：在城管执法过程中，为了调查取证等目的，可能会依法暂扣摊贩的物品。若经过调查，摊贩不存在违法行为或者违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果，那么根据相关法律法规的规定，可能不予行政处罚。此时，摊贩在接受教育、配合调查后，可无需缴纳罚款取回被暂扣的物品。

2. 暂扣物品用于消除危险并已整改：若摊贩的物品对公共安全、环境卫生等构成现实危险，城管部门会暂扣以消除危险。若摊贩在规定时间内按照要求进行了整改，消除了安全隐患，那么通常可以在不缴纳罚款的情况下取回物品。

四、取回物品的具体途径

1. 接受处罚取回：如果摊贩需要缴纳罚款才能取回物品，那么应按照规定时间和地点前往城管部门接受处理，承认违规行为并按要求接受相应处罚后，即可取回被暂扣的物品。

2. 申请复议或诉讼期间取回：如摊贩认为城管暂扣行为违法或不合理，可在规定时间内向上一级行政机关申请行政复议，或在六个月内直接向人民法院提起行政诉讼。在复议或诉讼期间，如果符合法定情形，也可能暂时取回物品。

3. 与城管部门协商或投诉举报：若城管执法过程中存在程序违法或摊贩认为自己的权益受到侵害，可以与城管部门沟通协商，或向其上级主管部门、监察机关或政府政务服务便民热线投诉举报，要求返还被暂扣的物品。

五、综合建议

• 了解法规：摊贩应首先了解当地关于地摊经营和城市管理的相关法律法规，明确自己的权利和义务。
• 保持沟通：与城管部门保持积极沟通，了解取回物品的具体流程和所需材料，并按照要求行事。
• 遵循程序：在处理此类问题时，摊贩应遵循所有必要的程序和要求，确保自己的权益得到保障。
• 法律咨询：如认为城管部门行为不当或无法解决问题，摊贩应及时咨询专业律师或寻求法律援助，以法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，城管收了摆摊的东西后，摊贩是否需要交罚款才能取回取决于具体情况和法律规定。建议摊贩在遇到此类情况时，保持冷静、了解法规、积极沟通，并适时寻求法律咨询以维护自己的合法权益。