结论前置：对于您在公司工作一年未签劳动合同且已过去四年，现在想要主张工资双倍赔偿的情况，通常无法再主张双倍工资赔偿，但您可以通过其他途径来维护自己的合法权益。
一、双倍工资的法律依据与时效限制
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，也应自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
时效限制：
- 依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 对于您的情况，由于距离应当签订劳动合同的时间已经超过了一年的仲裁时效，因此您通常无法再主张双倍工资赔偿。
二、四年未签劳动合同的法律后果及权益保护
双倍工资的时效限制：
- 如前所述，由于超过了一年的仲裁时效，您无法再主张双倍工资赔偿。这一规定旨在促使劳动者及时行使自己的权利，避免长时间怠于行使而导致法律关系的不稳定。
其他权益的保障：
- 补签无固定期限劳动合同：尽管不能主张双倍工资，但您可以要求用人单位补签无固定期限劳动合同，以确保长期的就业稳定性。若用人单位拒绝补签，您可以依据相关法律规定要求用人单位支付相应的经济补偿金。
- 主张经济补偿金：以单位不签劳动合同为由提出离职，您可以要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常根据您在用人单位的工作年限和月工资来确定。
- 补缴社会保险：您还可以主张用人单位补缴工作期间的社会保险，这是您的合法权益之一。
- 支付加班费：如果用人单位存在拖欠加班费的情况，您也可以要求其支付。
维权的实际操作建议：
- 保留证据：在维权过程中，您应保留好与用人单位之间的劳动关系证明，如工资单、考勤记录、工作邮件等。这些证据将有助于证明您的劳动关系和权益。
- 沟通协商：积极与用人单位进行沟通协商，寻求和解或调解的可能性。这有助于快速解决问题，减少不必要的法律纠纷。
- 提起仲裁或诉讼：若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或者依法向人民法院提起诉讼。在提起仲裁或诉讼前，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
三、具体案例与法律解释
- 案例：假设您在公司工作期间，每月工资为5000元，且用人单位未与您签订书面劳动合同。现在您想要主张双倍工资赔偿，但由于已经超过了一年的仲裁时效，您无法获得这一赔偿。然而，您可以要求用人单位补签无固定期限劳动合同，并主张其支付经济补偿金（假设您工作四年，经济补偿金可能为4个月的工资，即20000元）。
- 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的，应支付双倍工资，但这一请求需在一年内提出。超过时效后，劳动者虽无法主张双倍工资，但仍可通过其他途径维护自身权益。
综上所述，虽然您无法再主张双倍工资赔偿，但通过要求补签无固定期限劳动合同、主张经济补偿金及其他合法权益等方式，您仍然可以有效地维护自身的合法权益。在实际操作中，建议您充分了解相关法律法规，并积极采取措施保护自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。