结论：公司在您工作十年后因协商不成直接解除劳动合同，是否属于违法解除，需根据具体情况判断。若公司未按照法定程序或条件解除劳动合同，则属于违法解除。
一、公司合法解除劳动合同的情形
员工存在过错：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等法定过错情形，公司可以辞退员工且无需支付经济补偿。但公司需有充分证据证明员工存在上述过错行为。
- 举例：若您在工作中存在严重失职行为，如泄露公司机密导致公司重大损失，公司有权依法解除劳动合同。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第三项，若劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同，并需支付经济补偿。
- 举例：若公司因市场变化或政策调整导致业务严重萎缩，无法继续维持原有岗位，且已与您协商但未能就变更劳动合同内容达成一致，公司可以依法解除劳动合同。
二、公司违法解除劳动合同的情形
未按照法定程序解除：
- 若公司未按照上述法定程序或条件解除劳动合同，如未提前通知、未支付经济补偿等，则属于违法解除劳动合同。
- 举例：若公司未与您协商一致，也未提前三十日通知您，就直接解除劳动合同，且未支付经济补偿，则属于违法解除。
未签订无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，并在未出现法定解除情形的情况下直接解除劳动合同，则属于违法解除。
- 举例：您在公司连续工作满十年，且未提出订立固定期限劳动合同，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，并直接解除劳动合同，则属于违法解除。
三、违法解除劳动合同的法律后果
经济赔偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 计算公式：赔偿金 = 经济补偿标准 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
- 举例：若您在公司工作十年，月工资为10000元，公司违法解除劳动合同，则需向您支付赔偿金200000元（10年 × 10000元/月 × 2）。
行政监管：
- 您还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同（如适用）。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。
四、建议与措施
协商沟通：
- 在签订无固定期限劳动合同或解除劳动合同前，您与公司应当进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若公司与您在签订无固定期限劳动合同或解除劳动合同上存在分歧，且协商无果，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。