结论前置：公司因效益不好改变制度，以完不成任务为由解除劳动合同，这一行为是否违法不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
从公司制度变更的合法性角度
- 公司制度变更需合法程序：公司制度的变更属于重大事项，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。如果公司没有遵循这一法定程序来变更制度，那么该制度对劳动者不产生法律效力，公司以此为由解除劳动合同就是违法的。
- 制度内容需合法合理：即使公司制度变更经过了合法程序，其内容也必须合法合理。例如，公司设定的任务目标应当是劳动者在正常工作情况下能够完成的，如果任务目标过高，明显超出劳动者的能力范围，且没有合理的依据，那么这种制度内容可能被认定为不合理。公司以这种不合理的制度为依据解除劳动合同，也是违法的。
从解除劳动合同的法定条件角度
- 公司需证明劳动者不能胜任工作：如果公司以劳动者完不成任务为由解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，公司需要证明劳动者不能胜任工作。这通常需要公司有明确的考核标准和考核程序，并且能够证明劳动者在多次考核中均未达到要求。如果公司没有这些证据，仅仅以完不成任务就认定劳动者不能胜任工作，进而解除劳动合同，是违法的。
- 公司需履行培训或调岗义务：在证明劳动者不能胜任工作后，公司还不能直接解除劳动合同。根据法律规定，公司应当对劳动者进行培训或者调整工作岗位。只有在经过培训或者调整工作岗位后，劳动者仍不能胜任工作的，公司才可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。如果公司没有履行这一义务，直接解除劳动合同，也是违法的。
从公司经济性裁员的角度（如果涉及大规模解除）
如果公司因为效益不好，需要进行大规模的解除劳动合同，这可能属于经济性裁员。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条的规定，经济性裁员需要满足一定的条件，如生产经营发生严重困难、依照企业破产法规定进行重整等，并且需要遵循一定的程序，如提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告等。如果公司没有满足这些条件和程序，进行经济性裁员就是违法的。
建议：如果你遇到这种情况，首先可以与公司进行沟通协商，要求公司说明解除劳动合同的依据和理由，并查看相关证据。如果认为公司的行为违法，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。