结论：仲裁立案后公司不去拿通知书，这并不影响仲裁程序的正常进行，仲裁机构会依法采取公告送达或其他送达方式确保公司收到相关法律文书，公司若未在规定时间内应诉，将可能面临缺席裁决的法律后果。

分析说明：

1. 送达方式的多样性：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》及相关规定，仲裁机构在受理案件后，会向双方当事人送达仲裁通知书、仲裁申请书副本等法律文书。若公司不去拿通知书，仲裁机构并不会因此停止仲裁程序。
   • 仲裁机构会采取多种送达方式，包括直接送达、邮寄送达、留置送达以及公告送达等。若公司拒绝接收或无法联系到公司，仲裁机构会依法进行公告送达，即通过公告的方式将法律文书的内容公之于众，视为公司已经收到。

2. 公司未应诉的法律后果：

   • 若公司未在规定时间内应诉，即未提交答辩状或未出庭参加仲裁庭审，仲裁机构将依法进行缺席裁决。这意味着仲裁机构将根据申请人提供的证据和事实，以及相关法律法规，作出对公司不利的裁决。
   • 缺席裁决具有法律效力，公司必须履行裁决结果。若公司不履行，申请人可以向人民法院申请强制执行，公司可能面临财产被查封、冻结或划拨等法律后果。

3. 公司的应对策略：

   • 及时应诉：公司应在收到仲裁通知书后，及时准备答辩状和相关证据，并按时出庭参加仲裁庭审，以维护自身合法权益。
   • 积极沟通：若公司因特殊原因无法及时应诉，应主动与仲裁机构联系，说明情况并申请延期或采取其他补救措施。
   • 寻求法律帮助：公司可以聘请专业律师代理仲裁案件，律师将为公司提供专业的法律意见和辩护策略，帮助公司更好地应对仲裁程序。

特殊场景：

• 若公司确实因不可抗力或其他正当理由无法收到或应诉，且能够提供充分证据证明，仲裁机构可能会根据具体情况作出相应处理，如延期审理或重新送达等。但这种情况需要公司主动向仲裁机构提出申请，并提供相关证据。

行动建议：

• 若您作为公司方，在收到仲裁通知书后，请务必及时应诉，并准备好相关证据和答辩状。若因特殊原因无法应诉，请主动与仲裁机构联系并说明情况。
• 若您对仲裁程序或相关法律法规有疑问，或需要专业的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和辩护策略。