结论：您拿菜刀追出去吓对方但未伤到人的行为，是否构成自卫（正当防卫），需结合具体情境判断，若对方砸门行为已对您或家人的人身安全构成现实、紧迫的危险，且您的防卫行为未明显超过必要限度，则可能构成正当防卫；反之，则可能不构成正当防卫，甚至可能涉及其他法律责任。以下从不同角度详细分析：

一、正当防卫的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：

1. 存在现实的不法侵害：即对方的行为必须是不法的，且对您的合法权益构成现实、紧迫的危险。对方砸门的行为，若已威胁到您或家人的人身安全，可视为存在不法侵害。
2. 不法侵害正在进行：即不法侵害必须处于已经开始且尚未结束的阶段。若对方砸门时您采取防卫措施，且砸门行为尚未停止，则满足此条件。
3. 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是制止不法侵害所必需的，且没有明显超过必要限度。您拿菜刀追出去吓对方，若目的是为了制止对方的砸门行为，且未实际伤害对方，则可能具有必要性。但若对方已停止砸门或逃离现场，您仍持刀追赶，则可能超出必要限度。
4. 防卫行为针对不法侵害人：即防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人。您拿菜刀追出去吓对方，若对方正是砸门的人，则满足此条件。

二、可能不构成正当防卫的情形

1. 对方行为未构成现实、紧迫的危险：若对方砸门行为虽不法，但并未对您或家人的人身安全构成现实、紧迫的危险，如只是轻微敲打或威胁，则您的防卫行为可能不满足正当防卫的构成要件。
2. 防卫行为明显超过必要限度：若您拿菜刀追出去吓对方时，对方已停止砸门或逃离现场，您仍持刀追赶并造成对方恐慌或轻微伤害，则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。
3. 防卫行为针对非不法侵害人：若您拿菜刀追出去时，误将他人当作砸门的人进行防卫，则可能构成假想防卫，需根据具体情况判断是否承担法律责任。

三、法律建议

1. 收集证据：若您认为自己的行为构成正当防卫，应尽快收集相关证据，如现场监控录像、目击者证言等，以证明对方的不法侵害行为及您的防卫行为的必要性。
2. 咨询专业律师：由于正当防卫的认定需结合具体情境和证据进行判断，建议您在发生类似事件后，及时咨询专业律师，以便更准确地评估自己的行为是否构成正当防卫，并了解后续的法律程序。
3. 保持冷静克制：在面对不法侵害时，应尽量保持冷静克制，采取合理的防卫措施，避免防卫过当或误伤他人。

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