结论前置：若与公司协商离职未果，您确实可以再次通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、协商离职未果的法律应对
协商离职的法律基础：
- 协商离职是劳动者与用人单位之间就离职事宜达成一致的过程，它基于双方的自愿和平等原则。若公司不肯协商，这并不意味着您无法离职，只是需要通过其他法律途径来实现。
再次仲裁的可行性：
- 若已仲裁过但未解决：如果您之前已经就离职相关事宜（如工资、经济补偿等）提起过劳动仲裁，但仲裁结果未令您满意或问题未得到完全解决，您可以在法定期限内（通常是收到仲裁裁决书之日起十五日内）向人民法院提起诉讼，或者根据具体情况，如果存在新的争议点或原仲裁遗漏事项，也可以考虑再次申请仲裁（但需注意，通常对同一争议事项不能重复仲裁，除非有新情况或新证据）。不过，在大多数情况下，对于已仲裁过的事项，更常见的做法是向法院起诉而非再次仲裁。
- 若未仲裁过：如果您尚未就离职事宜提起过劳动仲裁，且与公司协商未果，那么您完全有权向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司支付应得的工资、经济补偿等，或者确认离职相关事宜（如离职日期、离职原因等）。
仲裁或诉讼的准备：
- 收集证据：在提起仲裁或诉讼前，您需要收集与公司协商离职的相关证据，如协商记录、邮件、短信、工资条、劳动合同等，以证明您的主张。
- 撰写仲裁申请书或起诉状：根据您的具体情况，撰写详细的仲裁申请书或起诉状，明确您的诉求和事实依据。
- 提交申请或起诉：将仲裁申请书或起诉状及相关证据提交给当地劳动争议仲裁委员会或人民法院，并按照规定的程序进行后续操作。
二、其他法律途径
劳动监察投诉：
- 如果您认为公司存在违反劳动法律法规的行为（如未按时支付工资、未依法缴纳社会保险等），您还可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门对公司进行调查处理。
调解：
- 在提起仲裁或诉讼前，您还可以考虑通过调解的方式解决争议。调解可以由劳动争议调解委员会、工会或双方共同认可的第三方进行。调解成功后，双方可以签订调解协议，该协议具有法律效力。
三、注意事项
时效性：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要在法定期限内提起仲裁申请或诉讼。
专业咨询：
- 劳动争议涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不同。因此，在提起仲裁或诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。作为孙超律师，我专注于劳动纠纷等领域，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
综上所述，若与公司协商离职未果，您可以通过再次仲裁（在符合条件的情况下）、诉讼、劳动监察投诉或调解等法律途径来维护自己的权益。在操作过程中，请务必注意时效性和专业咨询的重要性。