协商离职后，在一定条件下仍然可以申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细分析：
可以申请劳动仲裁的情况
存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形：
- 如果在协商离职过程中，用人单位存在欺诈、胁迫或乘人之危等手段，使劳动者在违背真实意思的情况下签订了离职协议，劳动者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，并申请劳动仲裁要求经济补偿等。例如，用人单位隐瞒关键信息（如即将发放的奖金或晋升机会）诱使劳动者解除合同，劳动者可主张欺诈，并申请仲裁要求恢复劳动关系或获得经济补偿。
协商离职协议未履行或未完全履行：
- 如果协商离职协议中约定了用人单位应支付的经济补偿金或其他福利，但用人单位未兑现，劳动者可以依据协议申请劳动仲裁，要求履行支付义务。
涉及未明确协商的劳动争议事项：
- 如果在协商离职时，双方未就某些劳动争议事项（如加班工资、未休年假补偿等）进行明确协商，劳动者离职后可以就这些事项单独申请劳动仲裁，要求支付相应的报酬或补偿。
协议存在重大误解或显失公平：
- 如果离职协议内容显失公平，明显剥夺或大幅削减了劳动者的合法权益（如工资、加班工资、经济补偿等），或者劳动者对离职相关事项存在重大误解，劳动者同样可以申请仲裁要求撤销或变更协议。
不可以申请劳动仲裁的情况
- 协商离职协议合法有效且已履行完毕：
- 如果协商离职协议是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动关系，用人单位按约支付了补偿金，劳动者也办理了离职手续且无其他争议声明，此时再申请额外补偿一般不会被支持。
注意事项
仲裁时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，以确保其权益得到及时保护。
证据收集：
- 在申请劳动仲裁时，劳动者应提供充分的证据来支持其请求。例如，要求支付工资需提供工资条或银行流水；要求支付加班费需提供加班证据；要求经济补偿金则需证明用人单位存在违法行为或协议存在可撤销情形等。
建议：如果您在协商离职后发现存在上述可以申请劳动仲裁的情况，建议及时咨询并准备相关证据，以便在有效期内维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。