拿了别人安全帽，厂里是否能开除，这取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
从公司规章制度的角度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了“未经允许拿取他人财物（包括安全帽等个人防护用品）属于严重违反公司纪律的行为，公司有权解除劳动合同”，并且这一规章制度已经通过合法程序（如职工代表大会或全体职工讨论、与工会或职工代表协商确定等）制定并公示，那么员工拿了别人的安全帽，公司确实有权依据规章制度开除该员工。
从劳动法的角度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者严重违反劳动纪律或者用人单位规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。但这里的关键是“严重违反”，如果拿取安全帽的行为并未达到“严重违反”的程度，或者公司无法证明该行为对公司造成了重大损失或影响，那么公司直接开除员工可能面临法律风险。
- 另外，如果公司开除员工的行为不符合法定程序（如未提前通知员工、未听取员工申辩等），也可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
从实际案例的角度：
- 在实际案例中，法院或仲裁机构在判断公司开除员工是否合法时，会综合考虑多种因素，包括公司规章制度的合法性、员工行为的性质、公司解除劳动合同的程序是否合法等。因此，即使员工拿了别人的安全帽，如果公司无法证明该行为严重违反了公司规章制度或劳动法规定，或者解除劳动合同的程序不合法，那么公司开除员工的行为可能不会被支持。
法律建议：
- 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和劳动法规定，不要随意拿取他人财物或做出其他违反纪律的行为。如果对自己的行为是否违反规定有疑问，应及时向公司相关部门或法律顾问咨询。
- 对于公司而言，在制定规章制度时应明确、具体地规定哪些行为属于严重违反纪律的行为，并确保这些规定符合劳动法等相关法律法规的要求。同时，在解除劳动合同时应遵循法定程序，确保解除行为的合法性。
可能后果：
- 如果员工拿了别人的安全帽且被公司开除，而公司开除行为合法合规，那么员工将失去工作并可能面临其他法律责任（如赔偿公司损失等）。
- 如果公司开除行为不合法合规，那么员工有权向劳动仲裁机构或法院申请仲裁或提起诉讼，要求公司恢复劳动关系或支付赔偿金等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。