结论前置：公司不签无固定期限劳动合同，劳动者在符合特定条件下，确实可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。

详细分析如下：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件时（如连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且未提出续订固定期限劳动合同等），用人单位有义务与劳动者签订无固定期限劳动合同。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，则自应当订立无固定期限劳动合同之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为劳动者申请仲裁提供了明确的法律依据。

二、申请仲裁的条件与权益

1. 条件：劳动者需证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，且用人单位未依法与其签订。这通常需要劳动者提供工作年限、劳动合同签订情况等相关证据。

2. 权益：

   • 双倍工资赔偿：如前所述，用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 补签劳动合同：通过仲裁，劳动者可以要求用人单位补签无固定期限劳动合同，从而确立明确的劳动关系，为后续权益保障提供基础。

三、申请仲裁前的证据准备

由于申请仲裁需要证明用人单位未依法签订无固定期限劳动合同，劳动者需要积极收集以下证据：

• 工作年限证明：如入职通知书、工作证、社保缴纳记录等，以证明自己在用人单位的工作年限。
• 劳动合同签订情况：包括之前签订的固定期限劳动合同、续订意向书等，以证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件。
• 工资支付记录：如银行转账记录、工资条等，以证明自己的工资水平及用人单位未支付双倍工资的情况。
• 其他相关证据：如同事证言、工作相关文件等，以辅助证明劳动关系及用人单位的违法行为。

四、仲裁时效与流程

1. 仲裁时效：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以避免超过仲裁时效而丧失法律保护。

2. 仲裁流程：

   • 准备材料：收集并整理好所有能证明劳动关系的证据及仲裁申请书。
   • 提交申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
   • 等待受理：仲裁委员会将审查申请材料，并在规定时间内决定是否受理。
   • 参与仲裁：按照仲裁委员会的安排参与仲裁庭审，陈述事实理由并提供证据。
   • 接收裁决：仲裁委员会将作出裁决，劳动者可根据裁决结果决定是否进一步采取法律行动。

五、实际案例与启示

在实际操作中，已有许多劳动者通过申请仲裁成功维护了自己的合法权益。例如，某劳动者在连续工作满十年后，要求用人单位签订无固定期限劳动合同，但用人单位拒绝并继续签订固定期限劳动合同。该劳动者随后申请仲裁，最终获得了双倍工资赔偿并补签了无固定期限劳动合同。这一案例表明，劳动者在面对用人单位违法行为时，应积极运用法律武器维护自己的合法权益。

总结与建议：公司不签无固定期限劳动合同是违法行为，劳动者在符合特定条件下可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应充分准备证据并确保在仲裁时效内提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。