结论前置：公司是否会给予补偿或继续缴纳保险，需根据辞退的合法性分情况讨论，具体如下：

1. 若公司合法辞退
   根据《劳动合同法》第四十六条，合法辞退（如员工严重违纪、不能胜任工作经培训后仍无法胜任等）且公司已履行法定程序（如提前30日通知、支付经济补偿金）的，公司无需额外补偿。但关于保险缴纳，若辞退时劳动关系已终止，公司无义务继续缴纳剩余两年的保险。此时，您可通过以下途径解决保险问题：

   • 自行补缴：以灵活就业身份补缴职工社保（部分地区允许补缴养老保险，但医疗保险可能需重新计算缴费年限）；
     
   • 转移至新单位：若短期内入职新公司，可由新单位继续缴纳；
     
   • 申请失业保险：若符合条件（非本人意愿离职、累计缴费满1年等），可领取失业金期间由失业保险基金代缴基本医疗保险。

2. 若公司违法辞退
   根据《劳动合同法》第八十七条，公司需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金（即每工作1年支付2个月工资）。此外，若因公司原因导致保险未缴满，您可要求公司：

   • 补缴保险：通过劳动仲裁或诉讼要求公司补缴劳动关系存续期间的社保（包括差额部分）；
     
   • 赔偿损失：若因保险未缴满导致无法享受社保待遇（如养老金、医保报销等），可要求公司赔偿实际损失（需举证损失金额）。

关键提醒：

• 需核实公司辞退的具体理由及程序合法性（如是否出具书面辞退通知、是否经过工会或职工代表大会同意等）；
  
• 保留劳动关系证明（劳动合同、工资流水、辞退通知等）及社保缴费记录，作为维权依据；
  
• 若公司拒绝协商，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张赔偿金及补缴社保。
  

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