针对您提出的“在一个公司工作了10年但保险只交了3年被辞退该如何赔偿”的问题，我将根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，赔偿的具体金额和方式主要取决于辞退的原因以及是否符合法律规定的合法解除或违法解除的情形。

一、合法解除劳动合同的赔偿

如果公司因特定原因（如经济性裁员、劳动者不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等）依法解除劳动合同，且程序合法，那么公司需要按照法律规定支付经济补偿金。

经济补偿金的计算标准：

• 经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

示例：

• 假设您在公司工作了10年，月工资为10000元，且未超过当地职工月平均工资的三倍，则经济补偿金为10个月×10000元/月=100000元。

二、违法解除劳动合同的赔偿

如果公司没有合法理由或未遵循法定程序就辞退您，这将被视为违法解除劳动合同。在这种情况下，公司需要支付赔偿金。

赔偿金的计算标准：

• 赔偿金的金额为经济补偿标准的二倍。
• 即按照上述经济补偿金的计算方法得出结果后，再乘以2。

示例：

• 假设您应得经济补偿金为100000元，但因公司违法解除劳动合同，则需支付赔偿金100000元×2=200000元。

三、关于保险缴纳年限的说明

虽然您提到公司只为您缴纳了3年的保险，但这并不影响您因工作年限而应得的经济补偿金或赔偿金的计算。经济补偿金或赔偿金的计算主要基于您的工作年限和月工资，与保险缴纳年限无直接关联。然而，如果公司未依法为您缴纳社会保险，您有权向劳动监察部门投诉，并要求公司补缴社会保险费用。

四、建议与行动

1. 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，了解辞退的具体原因，并争取合理的经济补偿。
2. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
3. 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，咨询专业律师的意见将有助于您更好地理解法律规定，并制定有效的维权策略。

综上所述，您因在公司工作10年被辞退而应得的经济补偿金或赔偿金，主要取决于辞退的原因以及是否符合法律规定的合法解除或违法解除的情形。希望以上解答能对您有所帮助。