结论前置：三年没签合同，并不意味着您可以随时离职而不承担任何法律责任。实际上，这种情况下您仍需遵循一定的法律程序和规定来解除劳动关系。
一、未签合同但存在事实劳动关系的法律约束
尽管您与用人单位未签订书面劳动合同，但根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，只要双方实际履行了劳动权利和义务，即形成了事实劳动关系，这种关系同样受到法律的保护和约束。因此，您不能简单地因为未签合同就认为可以随时离职。
二、解除事实劳动关系的法定情形
在存在事实劳动关系的情况下，您若想解除与用人单位的劳动关系，仍需遵循法定的解除程序。具体来说，包括以下几种情形：
协商解除：您可以与用人单位协商一致，达成解除劳动关系的协议。这种情况下，双方需要就解除合同的条件、经济补偿等事项进行协商，并达成一致意见。
提前通知解除：根据《劳动合同法》的规定，您需要提前三十日以书面形式通知用人单位，才能解除劳动合同。在试用期内，您则需要提前三日通知用人单位。这是您主动提出解除合同的一种常见方式，也是法律规定的必要程序。
用人单位过错解除：如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，您有权解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿。
三、违法解除劳动关系的法律后果
如果您在没有法定情形的情况下擅自离职，即未按照上述法定程序解除劳动关系，可能构成违约行为。根据《劳动合同法》的规定，您可能需要承担以下法律责任：
赔偿用人单位损失：由于您的擅自离职可能给用人单位造成一定的经济损失，如招聘费用、培训费用、生产损失等，您可能需要承担相应的赔偿责任。
面临法律诉讼风险：用人单位有权向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼，要求您承担违约责任并赔偿损失。这不仅会给您带来经济上的压力，还可能影响您的个人声誉和未来的职业发展。
四、建议与提醒
及时补签合同或确认事实劳动关系：尽管您已经与用人单位形成了事实劳动关系，但为了更好地保护自己的权益，建议您尽快与用人单位补签书面劳动合同或确认事实劳动关系的存在。
遵循法定程序解除劳动关系：如果您决定解除与用人单位的劳动关系，请务必遵循法定的解除程序，如提前通知、协商解除等。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
保留相关证据：在解除劳动关系的过程中，建议您保留好与用人单位的沟通记录、工资单、工作证等证据材料。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
如果您在解除劳动关系的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。