非上市公司是否设立董事会并非强制性要求，而是取决于公司的类型、规模及实际运营需求。以下是对此问题的详细分析：
一、总体情况
非上市公司的组织架构相较于上市公司更为灵活，公司可根据自身实际情况和需要，决定是否设立董事会以及董事会的具体组成和职权范围。这一决策主要依据《中华人民共和国公司法》的相关规定，该法对有限责任公司和股份有限公司的组织机构设置提供了指导。
二、有限责任公司的情况
一般规定：
- 对于有限责任公司，《公司法》明确规定其应设立董事会，成员人数为三人至十三人。董事会作为股东会的业务执行机关，负责公司的业务经营活动的指挥与管理，并对股东会负责及报告工作。
特殊情况：
- 若有限责任公司股东人数较少或规模较小，则可选择不设立董事会，而仅设一名执行董事。该执行董事可兼任公司经理，并依照公司章程规定行使相应职权。这种设置方式有助于简化公司管理结构，提高决策效率。
三、股份有限公司的情况
- 对于股份有限公司，由于其通常规模较大、股东人数众多，经营管理相对复杂，因此必须设立董事会，且成员人数为五人至十九人。董事会的存在有助于对公司的重大事项进行集体决策和管理，从而保障公司运营的科学性和规范性。
四、实践应用中的考虑因素
- 在实际操作中，规模较大、股东人数较多的非上市公司往往倾向于设立董事会，以规范公司治理结构并提升决策效率。这有助于确保公司决策的公正性和透明度，同时也有助于吸引投资者和合作伙伴。
- 相反，一些小型的非上市公司可能出于简化管理流程的考虑，选择仅设立执行董事或由股东直接参与公司管理，而不单独设立董事会。这种设置方式虽然灵活，但可能在一定程度上限制了公司的决策效率和长远发展。
五、法律建议
- 公司在决定是否设立董事会时，应充分考虑自身情况，包括公司规模、股东人数、业务复杂程度以及未来发展规划等因素。
- 同时，公司应遵循相关法律法规的规定，确保组织机构的设置合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。
综上所述，非上市公司是否设立董事会并非一成不变，而是需要根据公司的实际情况和需求来决定。希望以上分析能对您有所帮助。如有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。