上市公司并非必须设立职工董事，但国有独资公司或两个以上的国有企业、国有投资主体投资设立的有限责任公司必须设立职工董事。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般上市公司的规定

对于一般的上市公司，即非国有独资或非两个以上的国有企业、国有投资主体投资设立的有限责任公司，法律并未强制要求其设立职工董事。上市公司的董事会结构主要由公司章程规定，并需符合《公司法》等相关法律法规的一般性要求。因此，这些上市公司可以根据自身的经营需要和治理结构，自主决定是否设立职工董事。

二、特定类型公司的规定

然而，对于国有独资公司或两个以上的国有企业、国有投资主体投资设立的有限责任公司，法律则明确要求其必须设立职工董事。这一规定旨在保障职工在公司治理中的参与权，促进公司的民主管理和科学决策。具体来说：

1. 国有独资公司：根据《公司法》的相关规定，国有独资公司必须设立职工董事。职工董事由职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生，其比例不得低于董事会成员总数的三分之一，具体比例由公司章程规定。

2. 两个以上的国有企业、国有投资主体投资设立的有限责任公司：这类公司同样需要设立职工董事，以确保职工在公司治理中的发言权。职工董事的选举和比例要求与国有独资公司相同。

三、职工董事的作用与意义

职工董事在公司治理中发挥着重要作用。他们作为职工的代表，能够参与公司重大决策的讨论和制定，反映职工的意见和诉求，维护职工的合法权益。同时，职工董事的参与也有助于提升公司决策的科学性和民主性，促进公司的长期稳定发展。

四、建议与注意事项

对于上市公司而言，如果考虑设立职工董事，应当注意以下几点：

1. 明确职工董事的选举程序和比例：公司章程应明确规定职工董事的选举程序和比例要求，确保选举的公正性和透明度。

2. 保障职工董事的职权：公司应保障职工董事依法行使职权，为其提供必要的工作条件和资源支持。

3. 加强职工董事的培训和教育：为了提高职工董事的履职能力，公司应加强对职工董事的培训和教育，提升其专业素养和治理能力。

如果您在上市公司治理或职工董事设立方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。