针对您医疗期满无法返岗，公司让您离职的情况，首先明确结论：公司是否有权让您离职，需根据具体情况和法律规定来判断。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、公司无权直接让您离职的情形
您仍有合理理由不能上班：
- 若医疗期满后，您因身体原因仍需继续治疗或休养，并已按公司规定办理请假手续，提供了相应证明（如医院诊断证明），则公司不能直接让您离职。此时，公司应与您协商调整工作岗位或工作时间等，以适应您的身体状况。
您属于法律特殊保护对象：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，若您从事接触职业病危害作业未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间；或在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；或女职工在孕期、产期、哺乳期；或在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年等情形，公司均不得依据相关法律规定解除劳动合同。
二、公司有权让您离职的情形
医疗期满无法从事原工作，也无法从事另行安排的工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，若您患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，公司提前三十日以书面形式通知您或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同。但在此之前，公司应为您安排合适的工作岗位进行尝试。
您无正当理由旷工：
- 若医疗期满后，您无正当理由不去上班，也未按照公司规章制度办理请假手续，构成旷工，且旷工达到公司规定的严重违纪程度，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，公司可以解除劳动合同。
三、经济补偿与赔偿问题
若公司合法辞退您：
- 公司应支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
若公司违法辞退您：
- 如公司未按规定程序进行调岗安排就直接辞退您，需支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿金的二倍。
四、建议与行动
面对公司让您离职的情况，您应首先了解自己的权益和法律规定。若认为公司辞退行为不合法或存在争议，可通过以下途径维护权益：
- 与公司进行协商：尝试与公司沟通，了解公司辞退的具体原因，并表达自己的诉求和理由。
- 向劳动监察部门投诉：若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，寻求政府部门的帮助和支持。
- 申请劳动仲裁：若投诉仍未解决问题，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 提起诉讼：若对仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼，要求法院对争议进行裁决。
同时，您应保留好相关证据，如劳动合同、医疗证明、辞退通知等，以便在维权过程中使用。
最后，希望您能根据自身情况，采取合适的措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。